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包括英文原文和中文翻譯,含詳細作者及出處信息,其中中文3600多字一種新的機械反饋液壓伺服缸Jae Gyu Lee,Ock Hyun KimSchool of Mechanical Engineering,Chungbuk National University,361-763,Cheongju,Chungbuk,South Korea Received 19 March 1998;accepted 15 Swptembr 1998摘要 本文介紹的是一種機械反饋結(jié)構(gòu)..
包括英文原文和中文翻譯,含詳細作者及出處信息,其中中文4300多字一種新的5自由度移動機器人手臂及其運動控制系統(tǒng)的研制 為建立自主移動機器人,本文提出了一種新的五自由度轉(zhuǎn)動移動機器人手臂。作為控制系統(tǒng)的機械臂,研制了一個由主控制器和5個機動臂關(guān)節(jié)控制器組成的分布式控制系統(tǒng)。主控制器和電機控制器分別開發(fā)利..
包括英文原文和中文翻譯,含詳細作者及出處信息,其中中文6600多字一種使用在平面磨床的新的無心磨削技術(shù)摘要本文提出了一種使用在平面磨床上的一種新的無心磨削技術(shù)。運用這種技術(shù)可以降低工作臺上安裝了一個小型無心磨床單位的多功能平面磨床和沒有使用昂貴費用的無心磨床的成本。該單位主要有超聲波橢圓振動金屬箍、..
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