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附件C：譯文 仿人機(jī)器人的自適應(yīng)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃 摘要——大體上來說，多自由度機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃是機(jī)器人研究領(lǐng)域一項(xiàng)待解決的課題。在此項(xiàng)研究中，一個(gè)考慮到仿人機(jī)器人不同運(yùn)動(dòng)部件的軌跡規(guī)劃方法被提出。由于不是所有的機(jī)器人聯(lián)接在不同規(guī)劃階段都重要，基于RRT算法的規(guī)劃能在過程中改變自由度數(shù)以改善績(jī)效并提..
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附件C：譯文 車門密封系統(tǒng)的聲音傳輸分析概要一個(gè)有限元聲音結(jié)構(gòu)相互作用的分析工具已經(jīng)開發(fā)了出來以確定噪聲的傳輸損耗特性的車門密封系統(tǒng)。這個(gè)工具應(yīng)用于確定個(gè)別參數(shù)（如密封材料的密度，密封的基本模型，密封層分離的距離，外部空腔形狀和密封預(yù)應(yīng)力范圍）在噪聲傳輸特性上的影響。我們的零件..
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第一章導(dǎo)言1.1 問題的背景由于在風(fēng)力發(fā)電產(chǎn)業(yè)中操作和維修成本高，特別是在近海的應(yīng)用，許多公用事業(yè)公司和風(fēng)力發(fā)電機(jī)業(yè)主的重點(diǎn)是降低操作和維護(hù)的成本。取得這一結(jié)果最根本的是較低的部分糾正維修加強(qiáng)預(yù)防性維修任務(wù)。如圖1.1，風(fēng)力發(fā)電產(chǎn)業(yè)維修的尖端方式的特點(diǎn)是以可靠性為中心的維修（RCM）和狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。狀態(tài)監(jiān)..
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附件C：譯文 輕軌列車運(yùn)行時(shí)單軌橋梁和列車乘坐舒適性的動(dòng)態(tài)特性分析Chang Hun Lee, Chul Woo Kim, Mitsuo Kawatanib,Nobuo Nishimura,Takumi Kamizono大阪大學(xué)土木工程學(xué)院 2-1 日本大阪 次田 Yamadaoka 565-0871神戶大學(xué)土木工程學(xué)院 1-1 日本神戶 Rokkodai, Nada, 657-8501摘要這篇論文介紹了一種分析..
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附件C：譯文 一種以分布式專家系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)先進(jìn)控制系統(tǒng)的橋式起重機(jī)胡安•V•開普拉，阿爾伯特•伯納斯特瑞和拉斐爾•奧斯計(jì)算機(jī)工程學(xué)院卡倫西亞工業(yè)大學(xué)卡米諾 德 維拉 ，46022 ，卡倫西亞西班牙分布式專家控制系統(tǒng)被提出用于橋式起重機(jī)。它的機(jī)構(gòu)主要基于使用分布式節(jié)點(diǎn)連接的網(wǎng)絡(luò)。這種類型的系統(tǒng)..
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附件C：譯文 2004 年IEEE會(huì)議控制應(yīng)用國際會(huì)議2004-09-2 臺(tái)灣，臺(tái)北使用輸入型橋式起重機(jī)操作員行為、學(xué)習(xí)和性能的研究阿提爾•哈里德. 威廉•桑豪斯. 約翰•休伊. 賈森•羅倫斯機(jī)械工程學(xué)院佐治亞州，亞特蘭大, 30322-0405bill.singhoseome@gatech.edu大衛(wèi)•弗雷克斯四維成像公..
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附件C：譯文 無人自主輪式裝載機(jī)裝卸作業(yè) 摘要：作者開發(fā)出了一個(gè)真正的全自動(dòng)裝載機(jī)“YZ-4”，而且在典型的采礦工作中成功的執(zhí)行了整個(gè)無人已經(jīng)自動(dòng)的任務(wù)，包括挖掘，鏟，運(yùn)輸，卸載到自卸式卡車。這篇文章主要介紹了整個(gè)控制任務(wù)沒包括立體視覺位置的確定，路徑規(guī)劃路徑跟蹤控制，挖掘路徑控制，卸載..
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附件C：譯文三維橋式起重機(jī)上的模糊邏輯antiswing控制器 Sung-Kun Cho,a Ho-Hoon Leeb,*嵌入式軟件部，Mentor Graphics公司，880里德公園車道，圣荷西，加州95131，美國。機(jī)械工程學(xué)系，杜蘭大學(xué)，新奧爾良，洛杉磯70118，美國摘要：在這篇文章中，人們?yōu)槿S橋式起重機(jī)提出一種新的模糊antiswing控制方案，建議中的控..
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附件C：譯文 一個(gè)三維的橋式起重機(jī)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)D.C.D.Oguamanam，J.S.Hansen加拿大M3H 5t6, 安大略省，多倫多，4925達(dá)夫林街, 航空航天學(xué)，多倫多大學(xué)研究所一臺(tái)橋式起重機(jī)，被認(rèn)為是一個(gè)被視為質(zhì)點(diǎn)四輪小車橫跨在一個(gè)簡(jiǎn)單支撐的歐拉伯努利梁上，并且允許小車在與梁垂直的方向來回運(yùn)動(dòng)。起吊重物的自重載荷作..
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仿人機(jī)器人的自適應(yīng)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃[外文翻譯]
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