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附件C:譯文諧波傳動(dòng)中遲滯現(xiàn)象的一種新的動(dòng)態(tài)模型概述——本文中,我們提出了一個(gè)新的動(dòng)態(tài)模型來描述諧波驅(qū)動(dòng)器的遲滯現(xiàn)象。在動(dòng)態(tài)扭矩-位移為諧波傳動(dòng)關(guān)系的實(shí)驗(yàn)中觀察到滯后的特點(diǎn),說明了能源儲(chǔ)存和能源消耗同時(shí)存在的機(jī)制。為了完整的表述這些機(jī)制和最終有一個(gè)控制簡(jiǎn)單的表現(xiàn)形式,我們發(fā)展了一個(gè)新的利用動(dòng)態(tài)遺傳..
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附件C:譯文 測(cè)量柔軟彈性涂層的彈性性能的超聲波技術(shù) 摘要不同的結(jié)構(gòu)形態(tài)的材料具有不同的薄膜特性。涂層對(duì)于施加載荷的響應(yīng)和附著于基板上的能力取決于其彈性模量和泊松比。該研究評(píng)估了一種基于超聲波反射的測(cè)量方法。在模型系統(tǒng)中,將薄聚乙烯..
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基于PLC的張力控制系統(tǒng)的開發(fā) 任勝樂*,陸華,王永章,富宏亞 機(jī)械工程學(xué)系,哈爾濱工業(yè)大學(xué),哈爾濱150001,中國(guó)收稿2006年5月22日,定稿2006年11月22日 摘要纖維纏繞張力是直接影響纏繞產(chǎn)品的復(fù)合材料成型技術(shù)..
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附件C:譯文 基于遺傳算法的多目標(biāo)調(diào)度模型的線性建設(shè)項(xiàng)目關(guān)鍵詞: 遺傳算法 多目標(biāo)優(yōu)化 線性建設(shè)項(xiàng)目 調(diào)度 成本控制 信息技術(shù)(IT)摘要:本文提出了一種遺傳算法的調(diào)度的多目標(biāo)優(yōu)化模型線性建設(shè)項(xiàng)目。該模型允許建設(shè)規(guī)劃和評(píng)估,以產(chǎn)生最佳/近優(yōu)化調(diào)度計(jì)劃建設(shè)兩個(gè)項(xiàng)目,最大限度地減少時(shí)間和成本。在目..
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附件C:譯文 液壓挖掘機(jī)直線運(yùn)動(dòng)跟蹤控制系統(tǒng)摘要 由于液壓執(zhí)行器的嚴(yán)重非線性很難在液壓馬達(dá)上觀察出來,笛卡爾的自動(dòng)化控制挖掘機(jī)已注意到其困難,隨著挖掘機(jī)型號(hào)的增大,末端執(zhí)行器速度的變快,這種非線性會(huì)變得更嚴(yán)重,常規(guī)控制已無法充分處理這種非線性到這樣的程度。一個(gè)現(xiàn)代化的強(qiáng)大控件信念可..
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指導(dǎo)教師評(píng)定成績(jī)(五級(jí)制): 指導(dǎo)教師簽字: 附件C:譯文 擺線泵在無流體效應(yīng)下的磨損模型分析 摘要由于擺線泵不能調(diào)整以適應(yīng)磨損故本文主要解決擺線泵的接觸應(yīng)力問題。本文的第一部分介紹了一個(gè)簡(jiǎn)單而確切的擺線泵轉(zhuǎn)子型線方程;本文的第二部分則通過研究?jī)?nèi)轉(zhuǎn)子齒廓凸節(jié)的最小曲率半徑提出了避免擺線泵內(nèi)轉(zhuǎn)子根切明確..
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附件C:譯文弧齒錐齒輪設(shè)計(jì)與圓弧接觸的軌跡和齒形的研究作者:Ying-Chien Tsaia, b, , , and Wei-Yi Hsuba機(jī)械工程學(xué)系,正修科技大學(xué),840澄清湖路。高雄833,臺(tái)灣,中華民國(guó).b機(jī)械與機(jī)電工程系,國(guó)立中山大學(xué),70號(hào)聯(lián)海部。高雄804,臺(tái)灣,中華民國(guó).摘要在這篇文章中,弧齒錐齒輪可以在四軸銑床上通過杯形銑刀磨床..
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附件C:譯文 高空作業(yè)平臺(tái)的材料處理裝置1 發(fā)明涉及的領(lǐng)域本發(fā)明涉及一種高空作業(yè)設(shè)備,特別是一種安裝有材料處理裝置的高空作業(yè)設(shè)備,該裝置安裝在作業(yè)臂末端的高空作業(yè)平臺(tái)上,并且受該平臺(tái)的控制。2 發(fā)明的背景 高空作業(yè)設(shè)備是眾所周知的工具,它用來使工人或者材料升高到或者下降到所..
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附件C:譯文高空作業(yè)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制設(shè)計(jì)[摘 要]鉸接式高空作業(yè)平臺(tái)是一種公路車輛,其靈活的長(zhǎng)臂可以短時(shí)間把工作人員送到不好接近的區(qū)域。本項(xiàng)研究的目的在于通過良好的控制設(shè)計(jì)改善高空作業(yè)平臺(tái)的工作效率和安全性能。本文提出了一種新的運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)來實(shí)現(xiàn)軌跡跟蹤和減少振動(dòng)。通過使用與液壓驅(qū)動(dòng)元件連成一體的傳..