motoman ysh850l 高速scara 機(jī)器人[外文翻譯].doc
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motoman ysh850l 高速scara 機(jī)器人[外文翻譯],motoman ysh850l 高速scara 機(jī)器人裝配材料運(yùn)輸實驗室自動化額定載荷 20kg.在一個狹小的安裝空間內(nèi)，motoman ysh850l 四軸scara機(jī)器人能夠快速的完成結(jié)構(gòu)緊湊的組裝。ysh850l機(jī)型的特性參數(shù)是：運(yùn)動半徑850mm，z軸行程340mm，最大載荷20kg。另外，它可以實現(xiàn)最大半徑和...
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Motoman YSH850L 高速SCARA 機(jī)器人
裝配•材料運(yùn)輸•實驗室自動化
額定載荷 20kg.
在一個狹小的安裝空間內(nèi)，Motoman YSH850L 四軸SCARA機(jī)器人能夠快速的完成結(jié)構(gòu)緊湊的組裝。YSH850L機(jī)型的特性參數(shù)是：運(yùn)動半徑850mm，Z軸行程340mm，最大載荷20kg。另外，它可以實現(xiàn)最大半徑和最大行程以內(nèi)的任意位置的動作需求。
YS系列的機(jī)器人性能在IP20等級上，在組裝，零件配套，小零件運(yùn)輸，包裝，實驗室自動化和處理有磁性的媒體文件與半導(dǎo)體操作上能夠表現(xiàn)出卓越的性能。
這些機(jī)器人很容易與當(dāng)前的機(jī)器人設(shè)備相結(jié)合，來改進(jìn)當(dāng)前的自動化工序。對于要求有抓放能力的大型的、多進(jìn)程系統(tǒng)，他們是很完美的。
YS系列的機(jī)器人性能指標(biāo)和被用在Motoman小型六軸機(jī)器人（HP3M系列和HP6M系列）上的NXM100控制器是相同的，下面就介紹NXM100控制器。
NXM100控制器
結(jié)構(gòu)緊湊的Motoman NXM100控制器很容易適應(yīng)為它提供保護(hù)的箱體以及傳送裝置下的空間。優(yōu)秀的NXM100控制器裝在中型箱體里，但卻擁有了大型號的NX100控制器所有的優(yōu)良屬性。NXM100提供了多種獨(dú)一無二的機(jī)器人控制能力（用一個服務(wù)器控制四個機(jī)器人）、對外接口能力和集成控制能力。另外，為了控制第七根軸，它還有適應(yīng)一根可選擇的外部軸伺服放大器的能力。
NXM100機(jī)器人控制器像Windows CE的設(shè)計一樣，以彩色觸摸屏、簡單易用的INFORM III編程語言、強(qiáng)大的硬件基礎(chǔ)和嵌入式以太網(wǎng)技術(shù)為特色。它有四層密碼保護(hù)系統(tǒng)。操作人員的所有控制都匯集服務(wù)器，以允許控制箱進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。
NXM100控制器也能夠提供不匹配的連接、高靈活性的現(xiàn)場總線支持和通過 DeviceNet, ControlNet, Profibus-DP, EtherNet/IP及其他的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行的對基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)信息的連接。
裝配•材料運(yùn)輸•實驗室自動化
額定載荷 20kg.
在一個狹小的安裝空間內(nèi)，Motoman YSH850L 四軸SCARA機(jī)器人能夠快速的完成結(jié)構(gòu)緊湊的組裝。YSH850L機(jī)型的特性參數(shù)是：運(yùn)動半徑850mm，Z軸行程340mm，最大載荷20kg。另外，它可以實現(xiàn)最大半徑和最大行程以內(nèi)的任意位置的動作需求。
YS系列的機(jī)器人性能在IP20等級上，在組裝，零件配套，小零件運(yùn)輸，包裝，實驗室自動化和處理有磁性的媒體文件與半導(dǎo)體操作上能夠表現(xiàn)出卓越的性能。
這些機(jī)器人很容易與當(dāng)前的機(jī)器人設(shè)備相結(jié)合，來改進(jìn)當(dāng)前的自動化工序。對于要求有抓放能力的大型的、多進(jìn)程系統(tǒng)，他們是很完美的。
YS系列的機(jī)器人性能指標(biāo)和被用在Motoman小型六軸機(jī)器人（HP3M系列和HP6M系列）上的NXM100控制器是相同的，下面就介紹NXM100控制器。
NXM100控制器
結(jié)構(gòu)緊湊的Motoman NXM100控制器很容易適應(yīng)為它提供保護(hù)的箱體以及傳送裝置下的空間。優(yōu)秀的NXM100控制器裝在中型箱體里，但卻擁有了大型號的NX100控制器所有的優(yōu)良屬性。NXM100提供了多種獨(dú)一無二的機(jī)器人控制能力（用一個服務(wù)器控制四個機(jī)器人）、對外接口能力和集成控制能力。另外，為了控制第七根軸，它還有適應(yīng)一根可選擇的外部軸伺服放大器的能力。
NXM100機(jī)器人控制器像Windows CE的設(shè)計一樣，以彩色觸摸屏、簡單易用的INFORM III編程語言、強(qiáng)大的硬件基礎(chǔ)和嵌入式以太網(wǎng)技術(shù)為特色。它有四層密碼保護(hù)系統(tǒng)。操作人員的所有控制都匯集服務(wù)器，以允許控制箱進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。
NXM100控制器也能夠提供不匹配的連接、高靈活性的現(xiàn)場總線支持和通過 DeviceNet, ControlNet, Profibus-DP, EtherNet/IP及其他的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行的對基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)信息的連接。
