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機(jī)械手設(shè)計(jì)目錄

機(jī)械手論文正文(頁數(shù):73頁、字?jǐn)?shù):27846字)

機(jī)械手圖紙(三幅圖)

三維建模、仿真、有限元分析源文件

機(jī)械手圖紙與三維建模、仿真、有限元分析的圖紙、模型、圖片預(yù)覽網(wǎng)址如下:

http://www.h8800.cn/docs/99265/



中文摘要:

機(jī)械手是近年來在機(jī)械化、自動(dòng)化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置，它已逐步代替人的手做一些復(fù)雜、重復(fù)、危險(xiǎn)的工作。它能按照生產(chǎn)工藝的要求，遵循一定的程序、時(shí)間和位置來完成工件的傳送和裝卸；能操作必要的機(jī)具進(jìn)行焊接和裝配。應(yīng)用機(jī)械手是提高生產(chǎn)過程自動(dòng)化、改善勞動(dòng)條件、提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率的有效手段之一。

本課題是根據(jù)給定所夾持軸類或階梯軸類零件的直徑和重量，綜合運(yùn)用所學(xué)的基本理論、基本知識(shí)和相關(guān)的機(jī)械設(shè)計(jì)專業(yè)知識(shí)，通過幾種夾持方案的對(duì)比，確定并完成軸類零件夾持器通用機(jī)械手機(jī)構(gòu)方案的設(shè)計(jì)。并對(duì)其進(jìn)行三維建模和裝配，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)仿真分析，通過分析計(jì)算出的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)與理論的相吻合。最后對(duì)齒輪和鉗爪一體進(jìn)行了有限元分析，結(jié)果表明齒輪在受力的情況下，輪齒最容易斷裂，其它部位強(qiáng)度很高，所以可以把鉗爪做的小一些，適當(dāng)?shù)卦黾育X輪的模數(shù)，來提高它的綜合性能。

關(guān)鍵詞：夾持機(jī)構(gòu)；三維建模；運(yùn)動(dòng)仿真分析；有限元分析。

目錄

第一章 緒論…………………………………………………………………（1）

1.1 機(jī)械手簡(jiǎn)史……………………………………………………… （1）

1.2 機(jī)械手的應(yīng)用…………………………………………………… （3）

1.3 機(jī)械手的發(fā)展勢(shì)………………………………………………… （4）

1.4 機(jī)械手的基本組成及技術(shù)參數(shù)………………………………… （5）

1.4.1 機(jī)械手的基本組成………………………………………… （5）

1.4.2 機(jī)械手的技術(shù)參數(shù)………………………………………… （7）

1.5 論文的選題意義和主要內(nèi)容…………………………………… （8）

第二章 夾持器原理方案的構(gòu)思與擬定……………………………………（10）

2.1方案的構(gòu)思與分析…………………………………………………（10）

2.1.1 手指的分析………………………………………………… （10）

2.1.2傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的分析………………………………………………（10）

2.2 夾鉗式手部機(jī)構(gòu)的選用要點(diǎn)…………………………………… （13）

2.3 夾持器機(jī)構(gòu)總體方案的擬定…………………………………… （14）

第三章 夾持器的設(shè)計(jì)與計(jì)算………………………………………………（16）

3.1夾緊力的分析與計(jì)算……………………………………………（16）

3.2驅(qū)動(dòng)力的計(jì)算……………………………………………………（18）

3.3齒輪齒條的設(shè)計(jì)與計(jì)算…………………………………………（19）

3.3.1 概述…………………………………………………………（19）

3.3.2齒輪齒條的設(shè)計(jì)……………………………………………（20）

3.4 拉桿的設(shè)計(jì)………………………………………………………（23）

3.5 內(nèi)六角螺釘組的設(shè)計(jì)計(jì)算………………………………………（25）

3.6 軸的校核…………………………………………………………（26）

第四章 夾持器的三維建模…………………………………………………（29）

4.1 Pro/E系統(tǒng)軟件的介紹…………………………………………（29）

4.2 鉗爪的設(shè)計(jì)………………………………………………………（30）

4.3 齒條的實(shí)體設(shè)計(jì)…………………………………………………（34）

4.4 螺母和螺釘?shù)膶?shí)體設(shè)……………………………………………（36）

4.4.2內(nèi)六角螺釘?shù)膶?shí)體設(shè)計(jì)……………………………………（37）

4.5夾持器尾柄和安裝插座的實(shí)體設(shè)計(jì) ……………………………（38）

4.6其余零件的實(shí)體與裝配…………………………………………（39）

第五章 運(yùn)動(dòng)仿真分析………………………………………………………（41）

5.1 機(jī)構(gòu)模塊簡(jiǎn)介……………………………………………………（41）

5.2 運(yùn)動(dòng)仿真分析……………………………………………………（41）

5.3 測(cè)量結(jié)果與鑒定…………………………………………………（48）

第六章 齒輪的有限元分析…………………………………………………（51）

6.1 ANASYS軟件的介紹………………………………………………（51）

6.2 有限元模型的建立………………………………………………（52）

6.3 有限元分析結(jié)果與優(yōu)化方案……………………………………（54）

6.3.1 分析結(jié)果的查看……………………………………………（54）

6.3.2 確定優(yōu)化方案………………………………………………（57）

第七章 結(jié)束語………………………………………………………………（58）

參考文獻(xiàn)…………………………………………………………………… （59）

致謝………………………………………………………………………… （60）

附錄………………………………………………………………………… （61）