附件C：譯文

使用輔助電動機的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制邏輯

摘要：
與傳統(tǒng)的液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相比，電動助力轉(zhuǎn)向（EPS）系統(tǒng)在引擎效率、空間效率和環(huán)境兼容性方面有著許多優(yōu)勢。本研究旨在開發(fā)驅(qū)動器存在的轉(zhuǎn)向扭矩的EPS控制邏輯，各種操控的實現(xiàn)，并改善回正性能。此外，扭矩傳感器能測量轉(zhuǎn)向扭矩和方向盤角轉(zhuǎn)角，并且也開發(fā)半實物仿真(HILS)系統(tǒng)，該系統(tǒng)能施加一個傳遞給轉(zhuǎn)向柱的負(fù)載扭矩。借助于專用的EPS邏輯,司機就可以通過轉(zhuǎn)向力矩轉(zhuǎn)動方向盤，此轉(zhuǎn)動力矩的大小取決于一幅與負(fù)載扭矩?zé)o關(guān)的扭矩圖，負(fù)載扭矩隨行駛條件的變化而變化。實驗研究表明專用的EPS控制邏輯靠控制輔助電動機能改善方向盤的回正性能。
關(guān)鍵詞：電動助力轉(zhuǎn)向；轉(zhuǎn)向扭矩；扭矩傳感器；輔助電動機；有源阻尼。
1． 簡介
轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是汽車操縱主要子系統(tǒng)之一。該系統(tǒng)使前部的平面輪系向著駕駛員輸入的轉(zhuǎn)向方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)操縱前部齒輪時，就會出現(xiàn)一個復(fù)原力矩，使齒輪有返回到原位置的趨勢。雖然這個復(fù)原力矩可以使操縱穩(wěn)定，但是，為了操縱汽車，駕駛員必須提供足夠大的力矩來克服復(fù)原力矩。由于大型汽車需要相當(dāng)大的轉(zhuǎn)向力，尤其是在低速時，為了在這種情況幫助駕駛員轉(zhuǎn)動方向盤，引入了動力轉(zhuǎn)向。大部分動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包含一個引擎驅(qū)動液壓泵和一個液動裝置[1]。
因為常見的液壓動力轉(zhuǎn)向（HPS）系統(tǒng)的能源來自于引擎，這不僅降低了引擎的效率，而且操作時還需要諸如泵、傳動帶和軟管之類的復(fù)雜的液壓元件。相反，電動助力轉(zhuǎn)向（EPS）系統(tǒng)使用獨立的引擎電動機來完成動力轉(zhuǎn)向，所以此系統(tǒng)避免了使用復(fù)雜的液壓元件。結(jié)果，該系統(tǒng)改善了引擎和空間效率，甚至當(dāng)引擎不工作時也可以提供動力轉(zhuǎn)向。此外，該系統(tǒng)還有利于環(huán)保，因為它不使用工作液體。憑借這些相對于HPS系統(tǒng)的優(yōu)勢，EPS系統(tǒng)在一些先進的汽車中已經(jīng)開始取代HPS系統(tǒng)，并且在不久的將來被期望用到所有類型的汽車上[2]。
EPS系統(tǒng)有如下兩個功能。第一，它能減小轉(zhuǎn)向扭矩，并展示各種操控功能。轉(zhuǎn)向扭矩（或駕駛扭矩）被定義為當(dāng)駕駛員轉(zhuǎn)動方向盤時所受的扭矩（或駕駛員作用給轉(zhuǎn)向柱的扭矩）。當(dāng)EPS系統(tǒng)在和駕駛員轉(zhuǎn)動方向相同的方向上作用一個適當(dāng)?shù)妮o助扭矩時，駕駛員轉(zhuǎn)向時所需的轉(zhuǎn)動扭矩會大大減小。此外，輔助扭矩參數(shù)的變動允許駕駛員進行各種操控。第二，轉(zhuǎn)向時EPS系統(tǒng)能改善方向