附件C：譯文

行星齒輪式減速器
歐洲專利局：
該發(fā)明涉及到行星齒輪式或摩擦輪式減速器，為了得到一個實際的簡單行星輪式或摩擦輪式結構，一個單一的行星齒輪或摩擦盤原件是通過繞內齒輪轉動的輸入軸偏心驅動，而且通過偏心圓盤與輸出法蘭連接，偏心圓盤是由旋轉驅動銷浮動支撐安裝在輸出法蘭上的。而且偏心圓盤旋轉與安裝在軸上的行星齒輪有關。

1描述
1.1技術領域
本發(fā)明涉及到齒輪式或摩擦輪式行星減速器單元，包括一個單一的行星齒輪或行星摩擦片，而且一個單一的內齒輪或一個單一的內摩擦因數都有自己的摩擦內周期。它圍繞著行星齒輪或行星摩擦片以提供行星運動軌跡，而且能減少輸入轉矩通過外部驅動源或內置的旋轉驅動源通過單一的大傳動比減速從而減少輸出轉矩到輸出元件或輸出法蘭
1.2背景技術
已經有很多種行星輪減速器，而且許多種驅動裝置都由一個內置的減速器組成，這個減速器又通過電動機和減速齒輪結合形成。
雖然有一個眾所周知的機械裝置采用偏心銷裝置連接行星齒輪圍繞輸出軸或輸出法蘭做行星運動，這所提供的既不是采用獨特的連接方式包括浮動、偏心、固定針連接的行星齒輪使輸出法蘭與行星齒輪同心也不是有一個內置的行星減速器的驅動裝置，行星減速器提供了一個行星減速齒輪連接馬達驅動原件進行轉動和旋轉。