附件C：譯文

五軸數(shù)控磨床的實(shí)時(shí)熱誤差建模和補(bǔ)償

關(guān)鍵詞：熱誤差，實(shí)時(shí)補(bǔ)償，工具磨床，溫度場

1摘要.
5軸工具磨床的熱誤差模型可以通過齊次坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的方法得到。包括17種熱誤差成分。熱體積誤差實(shí)時(shí)補(bǔ)償模型是通過多重回歸分析來建立的。熱誤差補(bǔ)償控制系統(tǒng)和溫度傳感系統(tǒng)發(fā)展著并被用作5軸工具磨床的實(shí)時(shí)補(bǔ)償。

2引言.
熱引起的誤差在工具磨床產(chǎn)生零件尺寸的最后誤差當(dāng)中占到80%。這些誤差的產(chǎn)生是由熱膨脹和機(jī)床結(jié)構(gòu)的扭曲引起的，因此分析計(jì)算和精確的估計(jì)就變得極其困難。目前，這個(gè)問題的一個(gè)比較成功的解決方法是實(shí)時(shí)誤差補(bǔ)償技術(shù)。實(shí)時(shí)熱誤差補(bǔ)償可以通過尋找溫度場和機(jī)床誤差成分的關(guān)系來實(shí)現(xiàn)，可以用來補(bǔ)償熱引起誤差，且低成本也較低。
熱誤差測量系統(tǒng)被發(fā)展來測量機(jī)床的溫度場和誤差成組成。誤差成分被用來作溫度讀取函數(shù)的模型，所以他們能夠?qū)崟r(shí)的預(yù)測。工具磨床的熱體積誤差補(bǔ)償模型被發(fā)展來計(jì)算工具相對(duì)工件的最后誤差。補(bǔ)償系統(tǒng)也被發(fā)展來實(shí)時(shí)地為基于一個(gè)開放建筑的計(jì)算機(jī)數(shù)字控制器的使用的最后誤差來做補(bǔ)償。

3五軸工具磨床的熱誤差模型
3.1坐標(biāo)軸系統(tǒng)的測定
為了調(diào)查誤差移動(dòng)和誤差組成跟機(jī)床連接處的關(guān)系，一系列的坐標(biāo)系必須建立。每一個(gè)連接處應(yīng)該分配一個(gè)坐標(biāo)系以及機(jī)床的靜止部分應(yīng)該另外再分配一個(gè)世界坐標(biāo)系以在機(jī)床連接處建立內(nèi)在的關(guān)系。5軸工具磨床的結(jié)構(gòu)見圖1.
參考坐標(biāo)系是Or，見圖1，建立在機(jī)床基體上。同樣的方法，Ox,Oy,Oz,Os,Oa,Oc被分別固定在X,Y,Z軸，主軸，A方向旋轉(zhuǎn)臺(tái)，C方向旋轉(zhuǎn)臺(tái)上。
3.2熱誤差組成
由于溫度的改變，在誤差組成中熱誤差是不同的。對(duì)工具機(jī)床來說，一共有17種熱誤差成分。
以O(shè)y為原點(diǎn)的熱轉(zhuǎn)移誤差。