附件C：譯文

機(jī)械式自動變速器的換擋控制
Luigi Glielmo, Member,IEEE, Luigi Iannelli, Member,IEEE, Vladimiro Vacca,andFrancescoVasca,Member,IEEE

摘 要：本文提出了一種帶有干式離合器的現(xiàn)代機(jī)械式自動變速器(AMT)的換擋控制策略，這種控制是通過把離合器劃分為5種不同工作狀態(tài)設(shè)計(jì)出來的。這5種狀態(tài)分別是：接合、滑磨分離、同步、接合空行程和滑磨接合。其控制方案包括在發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、離合器的轉(zhuǎn)速、分離軸承的位置及對傳遞的扭矩的估計(jì)基礎(chǔ)上建立的解耦和級聯(lián)反饋控制。在中型汽車實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上建立傳動系統(tǒng)、干式離合器、驅(qū)動控制器模型并通過仿真來驗(yàn)證所設(shè)計(jì)的控制器性能。

關(guān)鍵詞：機(jī)械式自動變速器 自動控制 離合器結(jié)合控制 干式離合器 換檔

1 引言
帶有現(xiàn)代化變速系統(tǒng)的汽車具有較高的燃油經(jīng)濟(jì)性、較低排放和出色的操控性。在對未來汽車市場的預(yù)測報(bào)告中指出，到2010年，生產(chǎn)的手動變速箱比例將低于50％，而現(xiàn)代的自動變速器將達(dá)到25％[1][2]。與其他方案相比，機(jī)械式自動變速器代表著一個(gè)充滿前景解決方案，因?yàn)樗梢员豢醋魇莻鹘y(tǒng)的手動變速系統(tǒng)(在歐洲和拉美國家)的一種廉價(jià)的附加解決方案。此外，AMT還廣泛應(yīng)用于賽車和作為重構(gòu)組件應(yīng)用在現(xiàn)代混合動力電動汽車上。
在AMT中換檔特別是離合器接合時(shí)的換擋控制是機(jī)械式自動變速器中最重要的操作之一。汽車傳動系統(tǒng)的目標(biāo)是平順地連接兩個(gè)以不同的速度旋轉(zhuǎn)的部件，即飛輪和變速器輸入軸，以便讓發(fā)動機(jī)所產(chǎn)生的扭矩傳遞到車輪。離合器自動接合過程中必須滿足不同甚至相互沖突的目標(biāo)：它至少應(yīng)該和駕駛員手動換檔獲得同樣的性能(換檔時(shí)間短和舒適性)并提高排放性和減少磨損。在接合和在鎖止過程中發(fā)動機(jī)和離合器的速度在舒適性和摩擦損失方面扮演著重要角色[3][4]。
為了實(shí)現(xiàn)離合器接合自動化的目標(biāo)，現(xiàn)在已經(jīng)提出了針對汽車在起步狀態(tài)下的幾種控制方法，包括：定量反饋理論[5]，模型預(yù)測控制策略[6]，模糊控制[7]，解耦控制[4]，以及最優(yōu)控制[8] ，此處在文獻(xiàn)[9]中，作者提出了一種特別的離合器接合技術(shù)。該文獻(xiàn)還考慮了離合器在換檔階段期間出現(xiàn)的問題并給出了解決辦法。在文獻(xiàn)[10]中，提出了一種計(jì)算發(fā)動機(jī)在加速和減速時(shí)轉(zhuǎn)速的分析程序。在文獻(xiàn)[11]