附件C：譯文
譯文1
一個新型液壓伺服缸的機械特性

1 介紹
傳統(tǒng)的液壓伺服系統(tǒng)需要高精度的伺服閥、感應(yīng)器和控制器來構(gòu)成反饋回路。這就導(dǎo)致其投入成本很高，限制了其運用范圍。
另外一種類型的伺服系統(tǒng)， 主要是實現(xiàn)遠(yuǎn)程的換向控制，叫做 BACKCAP。(Dunham，1992) 從外表上看，它的液壓閥象一個蓋套，因此而得到BACKCAP 的名字。它實際上是一個控制液壓閥軸線方向的位置的伺服缸。一個典型特征是其內(nèi)部的反應(yīng)過程。而這個過程由一個步進(jìn)馬達(dá)、一個伺服閥和一個螺絲釘裝進(jìn)伺服缸后就可以完成。 步進(jìn)馬達(dá)打開活閥使活塞移動。根據(jù)步進(jìn)馬達(dá)的輸入而旋轉(zhuǎn)活塞運動使閥關(guān)閉。它的好處是聯(lián)系緊密， 而且其構(gòu)成比傳統(tǒng)的伺服系統(tǒng)相對簡單。 然而，它仍然相當(dāng)復(fù)雜和昂貴。
在本文中，將描述一個新類型的液壓伺服缸，結(jié)構(gòu)簡單，加之其特有的響應(yīng)特性?；芈酚蓛蓚€電磁閥，一個彈性盤以及帶有一個鋼球的活塞。這種特殊構(gòu)造的回路可以把線圈電流做為輸入量，活塞位置做為輸出量來研究。現(xiàn)在的工作重點已經(jīng)放在如何把它運用在液壓換向控制的主動器方面。
我們主要研究的這種液壓伺服系統(tǒng)的方法主要是對其階躍輸入信號時的動態(tài)和靜態(tài)特性做分析。參數(shù)的確定是通過經(jīng)驗公式計算和計算機模擬而得出的。通過這個研究及一些公式推理過程來展示這個設(shè)計策略。
這是對一個伺服缸的發(fā)展和檢驗。結(jié)果證明這是成功的， 和理論研究也是一致的。

2 原理和公式
新伺服缸的結(jié)構(gòu)如圖1所示。 當(dāng)電磁閥的輸入電流沒有的時候，系統(tǒng)處在y(t)=0 的平衡狀態(tài)。當(dāng)有輸入電壓Vc(t) 的時候，舉例來說：電磁閥1，對應(yīng)的有一個位置X(t)， 打開閥1而且左邊腔室中發(fā)液壓降低。室1中的壓力下降致使活塞向左邊運動y(t)。而活塞動作又使和活塞表面接觸的鋼球想上運動，推動彈性擋板上移z(t)。 從而產(chǎn)生壓下力來關(guān)閉孔口，象這樣室 1中的壓力上升。當(dāng)液壓壓力和彈性載荷kp相同時，運動將停止在這一位置。象這樣，活塞位置通過對螺線形電導(dǎo)管輸入電壓來控制。當(dāng)特定的平衡時輸入電壓被切斷，電磁閥在彈性力的