S3C2440智能小車(chē)的研究與實(shí)現(xiàn)

目  錄

1項(xiàng)目概述 3
1.1研究?jī)?nèi)容 3
1.2開(kāi)發(fā)背景 3
1.3項(xiàng)目意義 5
2詳細(xì)設(shè)計(jì) 6
2.1整體設(shè)計(jì)框圖（上屆） 7
2.2功能描述 7
2.3硬件設(shè)計(jì) 8
2.4軟件設(shè)計(jì) 9
3系統(tǒng)展望 9
4參考資料 10
 

1 項(xiàng)目概述
1.1 研究?jī)?nèi)容
 本項(xiàng)目主要是完成具有視頻采集、自動(dòng)避障以及相互間通訊功能的智能小車(chē)的研究與實(shí)現(xiàn)，具體工作包括基礎(chǔ)部分和發(fā)揮部分：
基礎(chǔ)部分：
（1） 建立車(chē)載無(wú)線AdHoc 網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)車(chē)與車(chē)，車(chē)與PC機(jī)通信；
（2） 研究車(chē)載自組網(wǎng)絡(luò)通訊中間件的開(kāi)發(fā)；
（3） 研究學(xué)習(xí)IEEE1609.4，以及802.11p協(xié)議；
（4） 在PC機(jī)命令無(wú)法傳達(dá)時(shí)，實(shí)現(xiàn)小車(chē)間轉(zhuǎn)發(fā)PC機(jī)對(duì)其的控制命令信息；
（5） 實(shí)現(xiàn)小車(chē)向PC傳送視頻等數(shù)據(jù)信息，為提高傳輸效率，采用視頻解壓縮技術(shù)，需要學(xué)習(xí)視頻壓縮算法；
（6） 實(shí)現(xiàn)小車(chē)間警告類(lèi)消息的傳送，例如前面的小車(chē)碰到障礙物停止，將信息傳送到后面的小車(chē)；
（7） 小車(chē)系統(tǒng)能完成測(cè)速、避開(kāi)障礙物等附加功能。
發(fā)揮部分：
（1） 小車(chē)能避開(kāi)障礙物、并以最佳路線繞過(guò)障礙物、防滑落、適應(yīng)復(fù)雜工作環(huán)境（主要通過(guò)學(xué)習(xí)）等能力；
（2） 實(shí)現(xiàn)小車(chē)的定位系統(tǒng)（GPRS定位等）；
（3） 小車(chē)與小車(chē)之間構(gòu)建一個(gè)Zigbee網(wǎng)絡(luò)，這個(gè)網(wǎng)絡(luò)用于收集周?chē)沫h(huán)境信息，并組成車(chē)載自組網(wǎng)絡(luò)，給ARM留更多的資源來(lái)進(jìn)行視頻傳輸及對(duì)傳感器信息的融合處理；
（4） 小車(chē)通過(guò)圖像處理技術(shù)完全自主行駛，能識(shí)別和測(cè)量周?chē)奈矬w，理解周?chē)h(huán)境和所要執(zhí)行任務(wù)的能力，并作出正確的判斷及操作和移動(dòng)等能力。