附件B：
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告

1、 課題的目的及意義（含國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀分析或設(shè)計(jì)方案比較、選型分析等）
本次設(shè)計(jì)的是一種將液壓缸的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成繞軸線的擺動(dòng)的機(jī)構(gòu)。將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為沿軸線擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)有若干種，典型的有齒輪齒條機(jī)構(gòu)，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)和液體靜壓螺旋傳動(dòng)，其中以滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)最為常見?；瑒?dòng)螺旋傳動(dòng)的接觸螺旋面間存在較大的滑動(dòng)摩擦阻力，其傳動(dòng)效率低，磨損快，使用壽命短。不能滿足本次的高效率，高精度，大扭矩的要求。而液體靜壓螺旋傳動(dòng)的傳動(dòng)裝置復(fù)雜，維修不方便。滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)與滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)，靜壓螺旋傳動(dòng)相比，具有：傳動(dòng)效率高，傳動(dòng)可逆性，同步性好，傳動(dòng)精度高等優(yōu)點(diǎn)。而且，根據(jù)設(shè)計(jì)需要，要求輸出件輸出的最終運(yùn)動(dòng)是沿軸線的擺動(dòng)和扭矩。因此，采用逆螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是比較合適的選擇。
該機(jī)構(gòu)是在滾珠絲杠基礎(chǔ)上演化而來的一種逆螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。滾珠絲杠是一種廣泛應(yīng)用的螺旋傳動(dòng)元件，它的產(chǎn)生和發(fā)展只經(jīng)歷了數(shù)十年的歷史，然而卻在機(jī)床工業(yè)、汽車工業(yè)、自動(dòng)控制系統(tǒng)、航空工業(yè)、船舶工業(yè)和兵器工業(yè)等各個(gè)部門皆獲得了日益廣泛的應(yīng)用。主要的原因是由于滾珠絲杠副具有高效率和高精度的特點(diǎn)，并具有優(yōu)越的高速、耐磨損及運(yùn)動(dòng)可逆性以及眾多良好的機(jī)械傳動(dòng)性能。所以，滾珠絲杠副已成為非常有效的、普遍適用的螺旋傳動(dòng)元件。此外，它又可以像滾動(dòng)軸承那樣，由專業(yè)廠家組織生產(chǎn)和供應(yīng)，廣大用戶可以根據(jù)各自的需要方便地進(jìn)行選用和訂購(gòu)。
關(guān)于滾珠絲杠副的產(chǎn)生和發(fā)展以及它的主要特性如下：
①、 以滾動(dòng)代替滑動(dòng)極大的提高了傳動(dòng)效率
對(duì)于滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)來說，在定期潤(rùn)滑的條件下，絲桿與青銅（或鑄鐵）螺母間的滑動(dòng)摩擦系數(shù)f’在0.06——0.15之間，摩擦阻力大，傳動(dòng)效率低（一般<40%）。而滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)的摩擦系數(shù)在0.0025——0.0035之間。顯然，摩擦阻力大大減小，傳動(dòng)效率得到很大提高。當(dāng)摩擦系數(shù)u=0.003，螺旋升角λ等于2度時(shí)，傳動(dòng)效率高達(dá)90%以上；當(dāng)螺旋升角λ為3度時(shí)，傳動(dòng)效率可達(dá)95%以上；當(dāng)λ再增大時(shí)，傳動(dòng)效率可高達(dá)98%以上，只是增加的速率變緩慢了。這些效率的數(shù)值，相當(dāng)于滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)的2——4倍。這對(duì)機(jī)械小型化，啟動(dòng)后的顫動(dòng)以及節(jié)省能源都由重要意義。
②、極高的精度
傳動(dòng)精度主要是指進(jìn)給進(jìn)度和軸向定位精度。經(jīng)過淬硬和精磨螺紋滾道后的滾珠螺旋副，本身就有較高的精度。高精度滾珠螺旋副，導(dǎo)程累計(jì)誤差可達(dá)5um/300mm以上。當(dāng)采用預(yù)緊螺母時(shí)，則能完全消除軸向間隙。如果預(yù)緊力適度，