現(xiàn)代國內(nèi)外煤礦巷道的施工方法主要有鉆爆掘進(jìn)和綜合機(jī)械化掘進(jìn)兩種，綜合機(jī)械化掘進(jìn)又可分為懸臂式掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)和全斷面巖巷掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)兩種技術(shù)和設(shè)備。巖巷掘進(jìn)主要采用鉆爆掘進(jìn)技術(shù)和設(shè)備；全斷面巖巷掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)技術(shù)和設(shè)備；煤和半煤巖巷主要采用懸臂式掘進(jìn)機(jī)技術(shù)和設(shè)備，它是國內(nèi)外煤礦采用最為普遍的一種掘進(jìn)技術(shù)和裝備，也是20世紀(jì)七八十年代迅速發(fā)展起來的一種先進(jìn)的巷道掘進(jìn)技術(shù)和裝備。其主要設(shè)備是懸臂式掘進(jìn)機(jī)，它是集采、裝、運(yùn)、行多功能于一體的一種大型煤礦井下機(jī)械設(shè)備，是一種機(jī)、電、液多學(xué)科領(lǐng)域知識比較集中的一體化產(chǎn)品。目前國際先進(jìn)水平的懸臂式掘進(jìn)機(jī)已實(shí)現(xiàn)自動控制及離機(jī)遙控操作。
一、鉆爆破巖掘進(jìn)
鉆爆破巖掘進(jìn)是技術(shù)相對比較簡單、發(fā)展最早的一種掘進(jìn)技術(shù)。20世紀(jì)50年代，國外已基本實(shí)現(xiàn)鉆、裝、支等工序的單項(xiàng)機(jī)械化；60年代以后，主要是改進(jìn)原有設(shè)備，組織平行作業(yè)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械化配套作業(yè)線；進(jìn)入70年代以來，自法國的Monda Bert 推出世界上第一臺實(shí)用的液壓鑿巖機(jī)后，液壓鑿巖機(jī)得到迅速的發(fā)展和應(yīng)用。瑞典Atlas Copco公司于80年代研制推出的三檔式液壓鑿巖機(jī)，因可改變輸出沖擊能，所以適用于在不同硬度的巖石巷道掘進(jìn)中鉆鑿炮眼，從而得到世界各國的重視。目前，液壓鑿巖機(jī)新產(chǎn)品更新?lián)Q代時(shí)間短，新產(chǎn)品、新型號不斷涌現(xiàn)，產(chǎn)品性能向大轉(zhuǎn)矩、大沖擊能和高頻率方向發(fā)展。
二、懸臂式掘進(jìn)機(jī)
懸臂式掘進(jìn)機(jī)作業(yè)線主要由懸臂式掘進(jìn)機(jī)、橋式轉(zhuǎn)載機(jī)及后配套設(shè)備組成。掘進(jìn)機(jī)把巖石切割破落下來之后，破碎的巖渣經(jīng)裝運(yùn)機(jī)構(gòu)收集、轉(zhuǎn)運(yùn)至機(jī)器尾部卸下，由配套橋式轉(zhuǎn)載機(jī)、運(yùn)輸機(jī)或梭車運(yùn)走。懸臂式掘進(jìn)機(jī)的切割臂可以上下、左右自由擺動，能切割任意形狀的巷道斷面，切割出的表面精確、平整，便于支護(hù)。履帶式行走機(jī)構(gòu)使機(jī)器調(diào)動靈活，便于轉(zhuǎn)彎、爬坡，對復(fù)雜地地質(zhì)條件適應(yīng)性強(qiáng)。20世紀(jì)后期，通過成功地開發(fā)和推廣使用錨桿支護(hù)技術(shù)，使懸臂式掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)技術(shù)適應(yīng)性大大增強(qiáng)進(jìn)，進(jìn)一步推動了該技術(shù)的推廣使用，目前已成為煤礦巷道掘進(jìn)的一種最主要的方法。