基于單片機(jī)的模糊控制洗衣機(jī)控制面板研究與設(shè)計(jì)

摘  要
模糊技術(shù)是智能化技術(shù)的一個重要組成部分。模糊邏輯有別于傳統(tǒng)邏輯和數(shù)理邏輯，它通過隸屬函數(shù)恰當(dāng)?shù)孛枋鍪挛锏哪：?，并把具有模糊現(xiàn)象和模糊概念的事物處理成精確的東西。將模糊邏輯與單片機(jī)控制技術(shù)結(jié)合起來是智能控制技術(shù)的一個重要發(fā)展方向。本文將模糊技術(shù)與微電腦技術(shù)結(jié)合起來應(yīng)用于洗衣機(jī)程控板的開發(fā)，目的在于開發(fā)出性價比較高的電腦程控板，提高產(chǎn)品市場競爭力。文中主要描述模糊型全自動智能洗衣機(jī)控制板的開發(fā)過程，根據(jù)實(shí)際需求來設(shè)計(jì)洗衣機(jī)的功能，整個過程包括硬件電路布局和設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)和整體調(diào)試三個方面。設(shè)計(jì)出的控制板具有液晶顯示、可以在多種模式下操作，控制起來十分方便。
關(guān)鍵詞：模糊控制、洗衣機(jī)、單片機(jī)

ABSTRACT
Fuzzy technology is an integral part of intelligent technology. Diferent from traditional logic and symbolic logic, the fuzzy logic describes the fuzzy quality by membership function, and processed the fuzzy conception and phenomena into precise data. It is an important direction of the intelligent control technology to combine the fuzzy logic with the MCU control technology. Applying the combined technology of fuzzy logic and microcomputer to the development of the washing machine's program control board, this dissertation is to develop a program control board with better competitive edge in quality, price and market. The design of the control board, which is manily described in this paper, is concerned with the following three aspects: hardware circuit layout, software function and overall debugging. Equipped with an LCD, the final design model can be operated conveniently in multiple modes.  
Keywords:  fuzzy control;   washing machine;   singlechip

 
目  錄

摘  要 I
ABSTRACT II
目  錄 III
第一章 緒  論 1
1.1 控制理論發(fā)展 1
1.2 智能控制的發(fā)展與現(xiàn)狀 2
1.2.1模糊控制技術(shù)在洗衣機(jī)中的應(yīng)用 2
1.3洗衣機(jī)的主要參數(shù) 3
1.3.1水位 3
1.3.2水流 3
1.3.3洗衣時間 4
1.3.4漂洗方式 4
1.3.5脫水時間 4
1.4 本文的內(nèi)容與結(jié)構(gòu) 4
第二章 洗衣機(jī)控制板的模糊控制理論 5
2.1概論 5
2.2模糊集合 5
2.2.1模糊集合 5
2.2.2隸屬函數(shù) 5
2.3模糊關(guān)系和模糊矩陣 6
2.4模糊語言和模糊條件句 6
2.4.1模糊語言 6
2.4.2模糊控制規(guī)則 7
2.5模糊控制規(guī)則和控制算法 7
2.6洗衣機(jī)系統(tǒng)的模糊控制 8
2.6.1系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 8
2.6.2系統(tǒng)模糊化設(shè)計(jì) 8
2.6.2系統(tǒng)模糊化決策設(shè)計(jì) 9
2.6.2系統(tǒng)清晰化設(shè)計(jì) 10
2.7小結(jié) 11
第三章 洗衣機(jī)控制板的模糊控制硬件設(shè)計(jì) 12
3.1洗衣機(jī)控制板的硬件總體設(shè)計(jì) 12
3.1.1控制板的硬件框圖 12
3.1.2控制板的硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì) 12
3.2模塊電路的設(shè)計(jì) 12
3.2.1電源模塊電路設(shè)計(jì) 13
3.2.2單片機(jī)模塊電路設(shè)計(jì) 13
3.2.3光電檢測模塊電路設(shè)計(jì) 13
3.2.4鍵盤輸入模塊電路設(shè)計(jì) 14
3.2.5顯示模塊電路設(shè)計(jì) 14
3.2.6 A/D轉(zhuǎn)換器模塊電路設(shè)計(jì) 15
3.2.7溫度檢測模塊電路設(shè)計(jì) 17
3.3控制板的PCB設(shè)計(jì) 20
3.4小結(jié) 20
第四章 洗衣機(jī)控制板的模糊控制的軟件設(shè)計(jì) 21
4.1 軟件應(yīng)用與編程 21
4.1.1 KEIL軟件介紹 21
4.1.2 C51特點(diǎn)與應(yīng)用 21
4.2系統(tǒng)主程序與各應(yīng)用模塊子程序流程圖 22
4.2.1主程序控制流程圖 22
4.2.2模塊子程序流程圖 24
4.3 小結(jié) 26
第五章 使用說明 27
5.1洗衣機(jī)的全自動程序 27
5.2衣機(jī)的顯示畫面說明 27
5.3衣機(jī)的按鍵說明 27
5.4衣機(jī)控制板的使用步驟 28
5.5衣機(jī)控制板實(shí)物現(xiàn)實(shí) 28
5.6小結(jié) 28
結(jié)束語 29
致  謝 30
參考文獻(xiàn) 31
附  錄 A 32
附  錄 B 33
附  錄 C 34
附  錄 D 43