電梯控制模型


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任務(wù)
設(shè)計并制作一個電梯控制模型。示意圖如圖1所示。
二、 要求：
基本要求：
當(dāng)某層有呼叫并有呼叫信號顯示時，橋廂模型作相應(yīng)的運動，并準(zhǔn)確平層，平層的位置誤差(10mm。要求平均每層運行時間不超過5秒，平層結(jié)束時給出提示信號。
當(dāng)有多層呼叫時，橋廂模型將按說明中的電梯模型運行規(guī)則作相應(yīng)的運動，并依次在呼叫的樓層停留5秒。
能自動記錄、顯示橋廂模型當(dāng)前到達(dá)的樓層編號。
要求橋廂模型在加載400克的條件下，從1層到5層和從5層到1層的往返時間相等，單程時間不超過12秒，往、返時間之差不大于1秒，并自動記錄、顯示運行時間。

發(fā)揮部分：
要求橋廂模型能夠加載0～500克的重物，顯示并存儲該物體的重量，顯示分辨率為1克，誤差：±3%。
橋廂模型的額定負(fù)荷可以預(yù)置，當(dāng)加載的物體超過預(yù)置值時，將發(fā)出超重報警信號。
增設(shè)模擬橋廂內(nèi)表示乘客欲到達(dá)層數(shù)的按鈕，橋廂模型將按照電梯模型運行規(guī)則作相應(yīng)的運動。
其它。

說明
控制電機類型不限，其安裝位置及安裝方式自定。
電梯豎井間部分也可簡化，由一垂直平面代替，如圖2所示。
平層的要求是以橋廂模型J的底平面（或自定標(biāo)志）與表示樓層的標(biāo)志線平齊。
要求平層過程中橋廂模型J移動方向保持不變。
關(guān)于電梯模型運行規(guī)則的說明：
(1) 電梯有兩種類型的按鈕：第一種為各樓層上的“向上”、“向下”按鈕；第二種為電梯橋廂內(nèi)表示要到達(dá)樓層編號的數(shù)字按鈕。實際制作時，按鈕的安裝位置不作任何限制。
(2) 各按鈕呼叫時應(yīng)有指示燈顯示，電梯響應(yīng)該按鈕的呼叫后，其指示燈應(yīng)自動熄滅。
(3) 電梯運行時響應(yīng)按鈕的優(yōu)先順序如下：
方向優(yōu)先：電梯按某方向運行時，優(yōu)先響應(yīng)該運行方向的按鈕；
距離優(yōu)先：同一方向有多個按鈕呼叫時，優(yōu)先響應(yīng)最近的樓層。

摘要：本設(shè)計采用TI16 位單片機MSP430F167對整個系統(tǒng)進(jìn)行控制，通過IO口輸出的具有時序的方波作為步進(jìn)電機的控制信號，信號經(jīng)過芯片L293D驅(qū)動步進(jìn)電機；同時，用P1口外接8鍵鍵盤來模擬1到5層的呼叫按鈕，用P2口外接5鍵鍵盤來模擬橋廂內(nèi)表示乘客欲到達(dá)層數(shù)的按鈕，并用13個發(fā)光二極管顯示每個呼叫；用霍爾開關(guān)作為傳感器來實現(xiàn)每一層的定位。
關(guān)鍵詞： 步進(jìn)電機 單片機 傳感器
方案論證與比較
1 ，電機的選擇，電機是整個電梯模型的動力輸出部分，在電梯的升降，懸停等動作中起著最關(guān)鍵的作用。
方案一：使用普通直流電機。
用PWM信號控制電機的運動。但在電梯需要懸停時，可以用給電機加齒輪和其他機械裝置在直流電機