擺線鋼球慣容器結構設計

9507字 29頁 原創(chuàng)作品，已通過查重系統(tǒng)


摘要 擺線鋼球式慣容器，包括擺線鋼球減速器和慣性體。擺線鋼球減速器包括輸入軸、擺線鋼球傳動機構、輸出軸、殼體和預緊螺母；將慣性體同軸固連于擺線鋼球減速器的輸入軸，將擺線鋼球減速器輸出軸和殼體作為施加轉矩的兩個輸入端，當轉矩施加在輸出軸和殼體上時，輸出軸會相對于殼體產生相對角位移，輸出軸通過擺線鋼球傳動機構帶動輸入軸旋轉，進而驅動慣性體旋轉，從而獲得擺線鋼球式慣性質量蓄能器的特征。該裝置是近似理想的替代轉動質量元件的轉動型機械元件，可使轉動型機械網絡與電子網絡嚴格對應起來。
該裝置所要解決的技術問題是：提出一種擺線鋼球式慣性質量蓄能器替代轉動質量元件，從而使轉動型機械網絡與電子網絡嚴格對應；采用擺線鋼球傳動減小摩擦力和系統(tǒng)能量消耗使擺線鋼球式慣容器更接近理想元件；通過對擺線鋼球傳動機構預緊的方法消除由于采用齒輪傳動所帶來的背隙問題。
本次設計研究了擺線鋼球慣容器的工作原理，研究了擺線的形成軌跡，并且做了慣容器一系列的相關參數(shù)的計算與校核。


關鍵詞：擺線鋼球； 慣容器 ；結構設計