仿人中醫(yī)推拿機器人設(shè)計

1萬字 29頁 原創(chuàng)作品，已通過查重系統(tǒng)


摘要：中醫(yī)是我國的特有的治療方法，延續(xù)了幾千年之久，而推拿按摩是中醫(yī)治療的重要組成部分。長久以來，中醫(yī)推拿都是由熟練的按摩師完成，勞動量大。由于市場上的按摩器械多為按摩床，按摩椅，并無成熟的按摩機器人器械，因而急于研制出新型的中醫(yī)推拿機器人，能高度仿真人體推拿按摩，以減輕按摩師的勞動，并能更好地為病人服務(wù)。
由于每個患者的體型不同，需要足夠的空間讓中醫(yī)推拿機器人運動，因而設(shè)計出懸掛式推拿機器人。將主體機構(gòu)懸掛固定在鋁合金鋼材上，既能保證足夠的運動空間，又能保證一定的剛度和精度，同時又能讓患者躺著治療，給予患者舒適，價格還少，一舉多得。本文首先研究了中醫(yī)推拿的按摩手法，基于中醫(yī)按摩手法，本文首先進行了推拿機器人的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計，通過比較，確定推拿機器人總體方案。然后分別分析、計算機器人的執(zhí)行機構(gòu)、傳動機構(gòu)和其他主要零部件，并校核了一些重要零部件。按摩手方案的設(shè)計主要通過PROE三維建模，確定總體尺寸結(jié)構(gòu)及傳動方式。

關(guān)鍵詞：中醫(yī)推拿 機器人 懸掛式 按摩手