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倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì).doc

  
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倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì),8756字 28頁(yè)原創(chuàng)作品,已通過(guò)查重系統(tǒng)摘要:倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)小型,大批量貨物的快速,準(zhǔn)確存取,是一種簡(jiǎn)單可靠、性能穩(wěn)定、低成本的機(jī)器人自動(dòng)取放系統(tǒng)。倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)主要由倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人,貨架,控制中心,軌道四個(gè)部分組成。作為倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)的執(zhí)行單位,本文主要介紹了倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人...
編號(hào):66-578865大小:1.51M
分類: 論文>機(jī)械工業(yè)論文

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倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)

8756字 28頁(yè) 原創(chuàng)作品,已通過(guò)查重系統(tǒng)


摘要:倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)小型,大批量貨物的快速,準(zhǔn)確存取,是一種簡(jiǎn)單可靠、性能穩(wěn)定、低成本的機(jī)器人自動(dòng)取放系統(tǒng)。
倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)主要由倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人,貨架,控制中心,軌道四個(gè)部分組成。
作為倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)的執(zhí)行單位,本文主要介紹了倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)的布局,對(duì)其分軌系統(tǒng),貨架區(qū)布局做出說(shuō)明。同時(shí),對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的組成進(jìn)行相應(yīng)的方案設(shè)計(jì),給出了倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的主要性能規(guī)格參數(shù)。對(duì)機(jī)器人的腕部,小車,機(jī)體等主要部件進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),對(duì)控制中心中的搬運(yùn)機(jī)器人進(jìn)行設(shè)計(jì)。


關(guān)鍵詞: 倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人 搬運(yùn)機(jī)器人 系統(tǒng)布局分析 設(shè)計(jì)計(jì)算 大規(guī)模物流