永磁同步電機直接轉(zhuǎn)矩控制的設(shè)計

2.6萬字 50頁 原創(chuàng)作品，獨家提交，已通過查重系統(tǒng)


摘要 直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)作為在矢量控制技術(shù)之后又一新型的交流調(diào)速技術(shù)得到了廣泛的關(guān)注。直接轉(zhuǎn)矩控制的控制思想新穎、控制結(jié)構(gòu)簡單、控制手段直接、轉(zhuǎn)矩響應(yīng)迅速，正在運動控制領(lǐng)域中發(fā)揮著巨大的作用。本文針對永磁同步電機在兩相轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)坐標系下的數(shù)學(xué)模型對傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)和一種基于模糊控制的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)進行了研究。
在傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中，討論了直接轉(zhuǎn)矩控制的基本原理以及如何基于定子磁鏈控制，建立了傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)。在一種基于模糊控制的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中討論了模糊控制理論，設(shè)計了一種模糊控制器，引入變參數(shù)PI調(diào)節(jié)器，然后建立了一種基于模糊控制理論的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)。
為了驗證上述兩種控制系統(tǒng)的正確性和有效性，本文采用Matlab/simulink仿真軟件對其進行了仿真驗證。在傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)，仿真結(jié)果表明該直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)具有良好的動、靜態(tài)性能。在基于模糊控制的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)，仿真結(jié)果表明，基于模糊控制的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)同樣具有很好的動、靜態(tài)性能，而且響應(yīng)速度更快，而且磁鏈和轉(zhuǎn)矩的脈動大大的減少。在低速情況下，基于模糊控制的系統(tǒng)能保持良好的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速波形，轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的波動明顯較小。相比于傳統(tǒng)控制系統(tǒng)，基于模糊控制的系統(tǒng)具有的性能更加優(yōu)越。


關(guān)鍵詞:永磁同步電機、直接轉(zhuǎn)矩控制、模糊控制理論