摘  要

18米車載式布料機是一種由汽車底盤、混凝土輸送泵、可回轉和折疊伸縮的布料臂架系統(tǒng)等組成的高效混凝土澆筑設備。其中最重要的部件就是臂架系統(tǒng)，它負責將混凝土通過臂架上的輸送管輸送到各種復雜的建筑施工位置；它的布料性能體現(xiàn)在高效的工作適應性、靈活便捷的操作和機構、結構的高可靠性。 18米車載式布料機是一個專門服務于農村房屋和橋梁施工的短臂架產品，此產品的研發(fā)要求以二軸(橋)底盤上的最長18米臂架為餌標進行產品研發(fā)、分析及優(yōu)化。論文以農村實際建設為依托，以設計出優(yōu)質、高效18米布料臂架系統(tǒng)為目標，圍繞材料力學分析、動力學分析及機械系統(tǒng)控制設計等方面中的關鍵技術問題進行了研究。

    關鍵詞：車載式布料機；臂架系統(tǒng)；短臂架 

                 

Abstract

Concrete pump is the efficient concrete pouring equipment that consist of chassis、concrete pump、rotatable and collapsible telescopic cloth boom system. The most important part of the concrete pump is the boom system which transported concrete to the location of a variety of complex construction through the boom on the concrete pipes. In addition, the performance fabrics of the boom system works efficient、safe and adaptable,flexible and convenient to operate. 18m pump is the product that specialized service in the construction of rural houses and bridges short jib. The research、analysis and optimization of the 18m pump is with two axes (bridge) on the chassis of the longest 18 meters boom as standard bait. Around the mechanics of materials analysis, dynamic analysis and structural optimization design and mechanical control system design and other aspects of the key technical issues, the research rely on the actual construction of rural, aim to design a high quality, efficient 18 m boom pump system.

Keywords: Vehicle-mounted spreader; Boom system;Short boom

目  錄

摘  要 I

Abstract II

第1章  緒論 1

1.1  車載式布料機介紹 1

1.2  車載式布料機的發(fā)展概況 2

1.3  短臂架布料機的現(xiàn)狀與趨勢 4

1.4  課題來源及設計內容 5

1.4.1  課題來源 5

1.4.2  設計內容 6

第2章  方案論證 7

2.1  設計目標 7

2.2  方案的擬定 7

2.2.1  布料機樣式的確定 7

2.2.2  布料機臂架基本參數(shù)的確定 8

2.3  整體方案 9

第3章  泵車臂架系統(tǒng) 10

3.1  臂架載荷分析 10

3.2  臂架的設計原則 10

3.3  臂架具體參數(shù)的計算 10

3.3.1  節(jié)臂3尺寸及其鉸接零件尺寸的計算 11

3.3.2  節(jié)臂2尺寸及其鉸接零件尺寸的計算 21

3.3.3  節(jié)臂1尺寸及其鉸接零件尺寸的計算 31

3.4  回轉支撐裝置的選擇 43

3.4.1  載荷的確定 44

3.4.2  回轉支承裝置的受力分析 44

3.4.4  回轉支承裝置的強度計算 46

3.5  回轉驅動裝置的選擇及其傳動分析 47

3.5.1  回轉阻力矩計算 47

第4章  液壓系統(tǒng)的設計 49

4.1  液壓系統(tǒng)工作原理 49

4.2  系統(tǒng)的動作要求如下 50

4.3  PLC的選擇 50

4.3.1  PLC品牌的選擇 50

4.3.2  S7-200系列CPU的選擇 51

4.3.3  PLC的I/O資源配置 52

4.4  控制系統(tǒng)硬件連線圖 54

結 論 55

致  謝 56

參考文獻 57