目錄
摘要 0
目錄 1
1 緒論 1
1.1立體車庫(kù)概述 1
1.1.1概述 1
1.1.2立體車庫(kù)的分類及其特點(diǎn) 1
1.2立體車的國(guó)內(nèi)外發(fā)展情況 7
1.2.1國(guó)內(nèi)發(fā)展情況 7
1.2.2國(guó)外發(fā)展情況 7
2 部分立體車庫(kù)控制方式的比較 9
2.1立體車庫(kù)的控制形式 9
2.1.1 繼電器控制 9
2.1.2可編程控制器（PLC）控制 9
2.1.3單片微機(jī)(Single Chip MicroComputer)控制 11
2.2 立體車庫(kù)控制方式的比較 11
2.2.1 升降橫移立體車庫(kù)的控制系統(tǒng) 11
2.2.2垂直循環(huán)式車庫(kù)的控制系統(tǒng) 12
2.2.3巷道堆垛式 13
2.2.4水平循環(huán)式 13
2.3 幾種立體車庫(kù)的特點(diǎn)及比較 14
2.4 選擇設(shè)計(jì)的立體車庫(kù) 15
3 升降橫移式立體車庫(kù) 16
3.1 升降橫移式立體車庫(kù)的主要組成部分 16
3.2 升降橫移式立體車庫(kù)車位結(jié)構(gòu) 16
3.3 升降橫移式立體車庫(kù)的結(jié)構(gòu)及運(yùn)行規(guī)圖 16
4 升降橫移式立體停車庫(kù)的硬件系統(tǒng) 18
4.1控制系統(tǒng)控制核心單元的選擇 18
4.2 傳感器的選擇 19
4.3 行程開(kāi)關(guān) 20
4.4 驅(qū)動(dòng)元件 21
4.5 生成控制系統(tǒng)PLC硬件接線圖 22
5 升降橫移式立體停車庫(kù)的軟件系統(tǒng) 24
5.1軟件所要完成的控制任務(wù) 24
5.2控制程序流程圖 24
5.3控制程序優(yōu)化 24
6 升降橫移式立體車庫(kù)的控制系統(tǒng) 27
6.1升降橫移式立體車庫(kù)的控制系統(tǒng) 27
6.2升降橫移式立體停車庫(kù)3×6控制系統(tǒng) 28
6.2.1升降橫移式立體停車庫(kù)控制系統(tǒng)的控制任務(wù) 28
6.2.2升降橫移式立體停車庫(kù)控制系統(tǒng)的基本要求 30
6.3 PLC的I/O口資源配置 32
6.4 升降橫移類立體車庫(kù)的梯形圖 33
7 參考文獻(xiàn) 42
總結(jié) 43
致謝 44