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用于高精度定位控制系統(tǒng)的高性能可變PI/P結(jié)構(gòu)
IH-FANG CHANG 和 BOR-SEN CHEN


摘要—A 由兩相控制構(gòu)成可靠的可變系統(tǒng)（VSS），也就是比例-加法-積分 (PI) 控制器只有在反求設(shè)定終結(jié) (ARW)和另一個(gè)均衡控制器之后 (P), 可用偏離補(bǔ)償系統(tǒng)來(lái)作為處理飽和反饋成分的工具以提高瞬態(tài)反應(yīng)，以此實(shí)現(xiàn)一個(gè)高的精確定位控制。積分控制器的輸出只有通過(guò)ARW 運(yùn)算法來(lái)消除飽和反饋產(chǎn)生的那部分影響?？刂破鞯慕Y(jié)構(gòu)將會(huì)通過(guò)滑動(dòng)方式，以達(dá)到與穩(wěn)定的PI系統(tǒng)或穩(wěn)定P 系統(tǒng)的變換相一致來(lái)提高瞬態(tài)特性。同時(shí), 為獲得最穩(wěn)定的參數(shù)，PI/P 控制就要能允許非線性系統(tǒng)的線性化引起的非線性混亂。計(jì)算機(jī)模擬和實(shí)際的實(shí)驗(yàn)證明了更好的飽和反饋系統(tǒng)和大力改良的飽和反饋系統(tǒng)的瞬態(tài)特性對(duì)于非線性高精確定位控制系統(tǒng)還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。