包括英文原文和中文翻譯，含詳細(xì)作者及詳細(xì)出處信息，其中中文5000多字
　　　　　　　　　　　
雙汽缸液壓電梯的電液比例控制

摘要
　　　一個大尺寸的駕駛室電動液壓電梯必須安裝兩邊對稱的雙汽缸。本文描述了一個三流量控制比例閥電動液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，以及駕駛室的速度調(diào)節(jié)和同步控制。應(yīng)用偽微分反饋（ PDF）控制器可以得到一個與給定值相近的速度模型。通過一個約束微分步進(jìn)控制器（PD），兩缸的非同步誤差可以保持在± 2mm左右。電磁單向閥，即一個液壓鎖緊裝置，同時也可以阻止駕駛室下沉，而且允許液體反向流動。
　　　
關(guān)鍵字：液壓電梯，速度跟蹤，同步，液壓鎖緊