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熱軋帶鋼精軋機(jī)控制器的設(shè)計(jì)

摘 要-在澳大利亞肯不拉港，與必和必拓BHP鋼鐵公司的一個(gè)合作研究項(xiàng)目，迄今取得了成果。這個(gè)項(xiàng)目是有關(guān)熱軋帶鋼卷取機(jī)帶鋼張力和卷取角度的控制。新的控制器已經(jīng)成功的運(yùn)行在生產(chǎn)過程中，并且現(xiàn)在所有種類的產(chǎn)品都能在軋機(jī)上處理。本篇論文主要描述了一個(gè)生產(chǎn)模型的過程，在其他機(jī)構(gòu)工作中也有類似的報(bào)告。本文追溯了完全非線性控制器基于非線性遞歸方法（即反步遞推）的發(fā)展，深刻地描述了當(dāng)張力無法測(cè)量時(shí)，可能的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，尤其是在輸出反饋方面。 另外，還審查了控制器的計(jì)劃，此計(jì)劃包括含有過濾器的辯論性設(shè)計(jì)，與線性系統(tǒng)的輸出反饋設(shè)計(jì)類似， 也包括了與可變結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)進(jìn)行比較的非線性算子。模擬結(jié)果和目前的實(shí)際產(chǎn)量記錄為該項(xiàng)目的最終的實(shí)施提供了理論基礎(chǔ)。

索引目錄-控制系統(tǒng)，冶金工業(yè)，非線性控制，魯棒控制。