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嵌入式微控制器和傳感器的前端裝載機(jī)控制系統(tǒng)

摘要
　　　本文提出了一種可以使用的設(shè)計(jì)系統(tǒng)，可用于監(jiān)測(cè)和控制拖拉機(jī)營(yíng)辦前端裝載機(jī)的操作。該系統(tǒng)允許執(zhí)行裝載機(jī)的附加功能，如智能挖掘和平整作業(yè)，并會(huì)自動(dòng)運(yùn)行一些常用的功能。它包括一個(gè)基于控制電路的微控制器，顯示器上的各種傳感器置于裝載機(jī)，并控制了裝載機(jī)存儲(chǔ)器的液壓閥。該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，運(yùn)作與現(xiàn)有的手動(dòng)控制聯(lián)動(dòng)同樣的方式，具有集成的自動(dòng)化部件作手控制器，這是為了確保運(yùn)營(yíng)商將可以很容易使用這個(gè)系統(tǒng)。裝載機(jī)的傳感器包括在裝載機(jī)存儲(chǔ)器上的液壓傳感器用來(lái)測(cè)量負(fù)載和旋轉(zhuǎn)編碼器，此編碼器是基于裝載機(jī)存儲(chǔ)器，用來(lái)測(cè)量角度。還有一個(gè)控制箱固態(tài)陀螺儀，以方便使用自調(diào)平功能。一種超聲波距離傳感器已被用于協(xié)助挖掘和整平功能。當(dāng)拖拉機(jī)處于滾來(lái)滾去的危險(xiǎn)時(shí)，這個(gè)系統(tǒng)其中一個(gè)好處是它能夠檢測(cè)并提醒操縱者，從而不止增加了裝載機(jī)的安全，還確保了本身拖拉機(jī)的安全。

　　　關(guān)鍵字-微控制器，監(jiān)測(cè)，控制，傳感器，液壓系統(tǒng)，農(nóng)具。