目 錄

摘 要 3
第一章 自動(dòng)門(mén)的概要 4
1.自動(dòng)門(mén)的分類(lèi) 4
2.國(guó)內(nèi)自動(dòng)門(mén)發(fā)展現(xiàn)狀 5
3.自動(dòng)門(mén)技術(shù)發(fā)展方向 5
第二章 PLC的介紹 6
1.PLC的起源 6
2.PLC的應(yīng)用領(lǐng)域 6
3.PLC的基本結(jié)構(gòu) 6
4.PLC的各器件介紹 7
5.PLC的功能 7
6.PLC的主要特點(diǎn) 7
7.PLC的工作原理 7
第三章 自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)功能要求分析 9
1.課題研究?jī)?nèi)容 9
2.自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)構(gòu)成 9
3.自動(dòng)感應(yīng)門(mén)的工作過(guò)程 10
4.自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的控制要求 10
第四章 自動(dòng)門(mén)的硬件選取 11
1.自動(dòng)感應(yīng)門(mén)的基本組成 11
2.自動(dòng)門(mén)的機(jī)械傳動(dòng)選取 11
3.傳感器的選型 11
3.1傳感器的組成 11
3.2傳感器的分類(lèi) 11
3.3自動(dòng)門(mén)行業(yè)傳感器介紹及選型 11
3.4 MGK系列光電傳感器特點(diǎn) 12
3.5光電傳感器使用及注意事項(xiàng) 12
4.直流電動(dòng)機(jī)的選型 12
4.1直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速 12
4.2直流電動(dòng)機(jī)的優(yōu)勢(shì) 13
4.3自動(dòng)門(mén)直流電動(dòng)機(jī)的負(fù)載 13
5.限位開(kāi)關(guān)的選擇 13
6.PLC的選型 13
6.1 PLC的類(lèi)型 13
6.2 PLC經(jīng)濟(jì)的考慮 13
6.3對(duì)PLC響應(yīng)時(shí)間的要求 14
第五章 控制系統(tǒng)及程序設(shè)計(jì) 15
1.自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 15
1.1自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的硬件組成 15
1.2控制要求 15
2.自動(dòng)門(mén)控制裝置主要技術(shù)指標(biāo) 15
3.自動(dòng)門(mén)控制裝置系統(tǒng)的工作原理 15
3.1開(kāi)啟動(dòng)作 15
3.2關(guān)閉動(dòng)作 16
4.自動(dòng)門(mén)控制裝置系統(tǒng)程序 16
4.1自動(dòng)門(mén)控制裝置原理框圖 16
4.2自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)模擬實(shí)物圖 17
4.3繼電器接觸控制圖 17
4.4自動(dòng)門(mén)PLC I/O分配表 18
4.5 PLC控制輸入輸出接線(xiàn) 18
4.6根據(jù)控制要求寫(xiě)出自動(dòng)門(mén)控制梯形圖 18
4.7程序指令表 19
4.8程序過(guò)程分析 19
4.8.啟動(dòng)程序 20
4.8.2開(kāi)門(mén)程序 20
4.8.3延時(shí)程序 20
4.8.4關(guān)門(mén)程序 21
4.8.5手動(dòng)開(kāi)門(mén)/關(guān)門(mén)程序 21
結(jié)論 23
致謝 24
參考文獻(xiàn) 25