移動(dòng)機(jī)器人_外文文獻(xiàn)翻譯.rar
移動(dòng)機(jī)器人_外文文獻(xiàn)翻譯,包括英文原文和中文翻譯，其中中文翻譯4200字 ；英文 含詳細(xì)作者及出處信息可表達(dá)移動(dòng)機(jī)器人的實(shí)現(xiàn)hiroshi mizoguchitomomasa sat0katsuyuki takagi masayuki nakaoi yotaro hatamura 日本，東京153，目黑區(qū)，東京大學(xué)駒場4-6-...
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包括英文原文和中文翻譯，其中中文翻譯4200字 ；英文 含詳細(xì)作者及出處信息
可表達(dá)移動(dòng)機(jī)器人的實(shí)現(xiàn)
Hiroshi MIZOGUCHI Tomomasa SAT0 Katsuyuki TAKAGI
Masayuki NAKAOI Yotaro HATAMURA
日本，東京153，目黑區(qū)，東京大學(xué)駒場4-6-1，尖端科學(xué)技術(shù)研究中心
日本，東京113，文京區(qū)，東京大學(xué)本鄉(xiāng)7-3-1，工程研究生院
摘要
本文提出了一種名叫可表達(dá)性移動(dòng)機(jī)器人的新的人類共生機(jī)器人。通過其行為和運(yùn)動(dòng)，它成功地和人類實(shí)現(xiàn)了非語言溝通。
面向未來老齡化社會(huì)，這種人類共生的機(jī)器人將被強(qiáng)烈地需求。為了實(shí)現(xiàn)這種人類共生的機(jī)器人，機(jī)器人的友好程度是至關(guān)重要的。這種被提議的可表達(dá)移動(dòng)機(jī)器人通過其行為、行動(dòng)和動(dòng)作使人類產(chǎn)生友好的印象。真正的挑戰(zhàn)是如何實(shí)現(xiàn)它。
基于人類的姿態(tài)，可表達(dá)性移動(dòng)機(jī)器人的一種原型已經(jīng)被設(shè)計(jì)和制造出了。它是一個(gè)小狗大小的，它通過一個(gè)頭、兩只胳膊和一個(gè)身體實(shí)現(xiàn)7個(gè)自由度。利用原型機(jī)器人，已經(jīng)進(jìn)行了幾個(gè)心理實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果清楚地表明，存在適當(dāng)?shù)乃俣饶Ｊ?，和人類的距離以及能構(gòu)成友好印象的姿態(tài)。該結(jié)果支持了所提出的想法和機(jī)器人的可行性。
可表達(dá)移動(dòng)機(jī)器人的實(shí)現(xiàn)
Hiroshi MIZOGUCHI Tomomasa SAT0 Katsuyuki TAKAGI
Masayuki NAKAOI Yotaro HATAMURA
日本，東京153，目黑區(qū)，東京大學(xué)駒場4-6-1，尖端科學(xué)技術(shù)研究中心
日本，東京113，文京區(qū)，東京大學(xué)本鄉(xiāng)7-3-1，工程研究生院
摘要
本文提出了一種名叫可表達(dá)性移動(dòng)機(jī)器人的新的人類共生機(jī)器人。通過其行為和運(yùn)動(dòng)，它成功地和人類實(shí)現(xiàn)了非語言溝通。
面向未來老齡化社會(huì)，這種人類共生的機(jī)器人將被強(qiáng)烈地需求。為了實(shí)現(xiàn)這種人類共生的機(jī)器人，機(jī)器人的友好程度是至關(guān)重要的。這種被提議的可表達(dá)移動(dòng)機(jī)器人通過其行為、行動(dòng)和動(dòng)作使人類產(chǎn)生友好的印象。真正的挑戰(zhàn)是如何實(shí)現(xiàn)它。
基于人類的姿態(tài)，可表達(dá)性移動(dòng)機(jī)器人的一種原型已經(jīng)被設(shè)計(jì)和制造出了。它是一個(gè)小狗大小的，它通過一個(gè)頭、兩只胳膊和一個(gè)身體實(shí)現(xiàn)7個(gè)自由度。利用原型機(jī)器人，已經(jīng)進(jìn)行了幾個(gè)心理實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果清楚地表明，存在適當(dāng)?shù)乃俣饶Ｊ?，和人類的距離以及能構(gòu)成友好印象的姿態(tài)。該結(jié)果支持了所提出的想法和機(jī)器人的可行性。
