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基于PID控制的電動助力轉向系統(tǒng)

摘要——電動助力轉向系統(tǒng)（EPS）的迅速發(fā)展，成為在現代汽車安全控制系統(tǒng)的關鍵系統(tǒng)之一?？刂葡到y(tǒng)的跟蹤性能是一個重要的因素，影響了電動助力轉向系統(tǒng)的效用。為了提高電動助力轉向整體性能，在本文中我們應用了模糊邏輯控制理論?；谀：齈ID控制的EPS控制系統(tǒng)的算法已經被做出，并且設計了整個EPS系統(tǒng)硬件模型。根據仿真結果表明，基于模糊PID控制系統(tǒng)是可行的。

關鍵詞——電動助力轉向，模糊控制，電子控制單元，仿真，測試。