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機(jī)械臂和機(jī)械操作者模型的壓制或誘導(dǎo)混沌

摘要
　　　我們研究的問題是，視模型參數(shù)而言，假定未受干擾的系統(tǒng)具有多種非橫向同宿和/或異宿軌道，一個(gè)簡(jiǎn)單的的機(jī)械臂和機(jī)械操作者模型的壓制或誘導(dǎo)混沌的動(dòng)力學(xué)特性。根據(jù)對(duì)梅爾尼科夫積分，不動(dòng)點(diǎn)和轉(zhuǎn)折點(diǎn)的使用的數(shù)值計(jì)算方法，我們得到了混沌鎮(zhèn)壓和發(fā)生的條件。我們證明了在復(fù)雜的系統(tǒng)中壓制或誘使混沌，初始相位差c扮演一個(gè)重要的角色。我們的研究結(jié)果表明，這些控制或誘使混亂方法，可以方便地應(yīng)用雨自然科學(xué)和工程領(lǐng)域地許多系統(tǒng)中。

導(dǎo)論
　　　應(yīng)用于壓制或維護(hù)秩序混亂的開環(huán)或非反饋控制技術(shù)近幾年已經(jīng)得到了廣泛的調(diào)查。尤其有一種技術(shù)，它是基于梅爾尼科夫函數(shù)的計(jì)算方法和選擇時(shí)期去摧毀或保存一個(gè)不等式，這個(gè)不等式可以保證梅爾尼科夫函數(shù)的一個(gè)簡(jiǎn)單零的存在。對(duì)于有兩個(gè)輸入激勵(lì)的系統(tǒng)，基于梅爾尼科夫函數(shù)的計(jì)算方法和數(shù)值模擬，無數(shù)的例子都表明，混沌系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)對(duì)兩個(gè)激勵(lì)的初始相位差是很敏感的。因此，如果在參數(shù)空間里選擇一個(gè)適當(dāng)?shù)某跏枷辔徊?，混沌就能夠完全被消除或故意生成?