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電液伺服系統(tǒng)的映射控制

摘要：
　　　現(xiàn)在已經(jīng)發(fā)展了一個電液伺服系統(tǒng)的非線性動態(tài)模型。這個模型的響應(yīng)可以和一個實(shí)際閥的響應(yīng)相比較。這個映射控制算法已經(jīng)用于控制負(fù)載的運(yùn)動，映射控制的魯棒性算法已經(jīng)通過了仿真分析。這個成果的新穎之處在于它是一個廣泛應(yīng)用的、用以表示模型的動態(tài)特性的拓展。這個成果的重要意義就是映射控制算法，這個算法只用限定數(shù)目的測試參數(shù)，就能達(dá)到接近極點(diǎn)位置狀態(tài)反饋控制器的作用。
引言：
　　　電液伺服系統(tǒng)在運(yùn)動控制上應(yīng)用廣泛，如機(jī)器人和工業(yè)自動化機(jī)械。大的起重能力和功率-重量比率以及自冷性這個固有性質(zhì)，它們是廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域的主要因素。
這個電液伺服系統(tǒng)模型的特點(diǎn)是傳動系統(tǒng)的非線性運(yùn)動特性，因?yàn)樗桥c載荷的非線性特性無關(guān)的，Vossoughi and Donath[1]模型驅(qū)動一個混合伺服閥和一個基于單一軸向運(yùn)動的執(zhí)行模型，它們結(jié)合傳動體系的非線性運(yùn)動特性并執(zhí)行一個非線性控制器，這個控制器是以反饋線性化結(jié)果的非線性系統(tǒng)為基礎(chǔ)的。