伺服控制系統(tǒng)手持編程器的實(shí)現(xiàn)
1.9萬(wàn)字 36頁(yè)





摘要
本課題主要設(shè)計(jì)伺服電機(jī)控制系統(tǒng)中的人機(jī)界面部分。本論文闡述了以單片機(jī)為主體，伺服電機(jī)，液晶顯示器及鍵盤為核心的系統(tǒng)。
本文首先在緒論中介紹了課題背景、開(kāi)發(fā)目的及研究?jī)?nèi)容。正文中提出了設(shè)計(jì)的總體框架，然后對(duì)各功能模塊分別進(jìn)行了說(shuō)明，并詳細(xì)介紹了液晶顯示模塊和鍵盤模塊的硬件電路設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。以單片機(jī)的基本語(yǔ)言匯編語(yǔ)言來(lái)進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)的。本文的主導(dǎo)思想就是將軟、硬件相結(jié)合，以硬件為基礎(chǔ)，來(lái)進(jìn)行各功能模塊程序的編寫。最后對(duì)本文作了總結(jié)和對(duì)本控制系統(tǒng)提出展望。
關(guān)鍵詞：?jiǎn)纹瑱C(jī) 液晶顯示器 鍵盤




Abstract

This paper mainly designs the servo motor control system. The paper emphatically explain the microcontroller, servo motor, Liquid Crystal Display, and keyboard. The microcontroller is the controller of the whole system.
It introduces the background and the research purpose of this system in the first chapter. It puts forward to the total frame of design next, and then carries on elucidation respectively to each function mold, and the hardware electric......




目 錄
1 課題背景及開(kāi)發(fā)意義 1
1.1 問(wèn)題的提出 1
1.2 本課題的目的 2
1．3 本課題研究?jī)?nèi)容 2
2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 2
2．1 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) 3
2．2 功能實(shí)現(xiàn)框圖及介紹 3
2．3 單片機(jī)控制電路模塊設(shè)計(jì) 4
2．4 鍵盤模塊 7
2．5 液晶顯示模塊 8
2．5．1 液晶顯示器的選擇 8
2．5．2 液晶顯示器介紹 9
2．5．3 LCD與單片機(jī)的連接方式 10
2．6 89S52與24C02通信的硬件設(shè)計(jì) 11
2．7 硬件設(shè)計(jì)電路原理圖 12
3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 12
3．1 軟件設(shè)計(jì)思想 12
3．2 鍵盤軟件設(shè)計(jì) 12
3．2．1 鍵盤掃描程序查詢方式 12
3．2．2 鍵盤模塊流程圖及程序 13
3．3 液晶顯示模塊設(shè)計(jì) 17
3．3．1 LCD初始化 18
3．3．2 發(fā)送命令字 20
3．4 修改和存儲(chǔ)參數(shù) 24
3.4.1 AT24C02初始化程序 28
3．4．2 從發(fā)送主接收程序 30
3．4．3 主發(fā)送從接收程序 31
3．5 本系統(tǒng)的伺服電機(jī)控制模塊程序設(shè)計(jì) 32
4 總結(jié)與展望 35
致謝 36
參考文獻(xiàn) 37
附錄1




參考文獻(xiàn)
[1] 蔡美琴. 《 MCS-51系列單片機(jī)系統(tǒng)及其應(yīng)用》（M） (第二版).北京：高等教育出版社，2002
[2]王幸之，鐘愛(ài)琴，王雷，王閃.《AT89系列單片機(jī)原理與接口技術(shù)》（M）.北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2004（5）