包括英文原文和中文翻譯，其中中文翻譯4212字 11頁；英文原文6頁 含詳細(xì)作者及出處信息

EPS系統(tǒng)驅(qū)動電機(jī)的位置傳感器的誤差分析

Guang Liu1, Alex Kurnia1, Ronan De Larminat1 and Sanford Jay Rotter2
摩托羅拉公司1
4000商業(yè)大道 1126哈德威驅(qū)動器
Northbrook, IL 60062 麥迪遜，WI53711-3137

摘要：在EPS系統(tǒng)驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，選擇一個(gè)有成本效的位置傳感器是很重要的一步。高辨識的編碼器和分解器能夠優(yōu)良的測量準(zhǔn)確性。但是，市場競爭迫使設(shè)計(jì)者們選擇那些廉價(jià)的有很大的測量誤差的的解決辦法。本文介紹的是位置傳感器的測量誤差對永磁同步電動機(jī)的輸出扭矩平穩(wěn)性的影響。我們在這里考慮的是低成本感應(yīng)系統(tǒng)的雙重霍爾感應(yīng)集成電路。相對較差的方案和電磁轉(zhuǎn)子與Simulink模型的模擬結(jié)果是相似的。對于相同的電機(jī)和控制器模型一個(gè)高性能的分解器也是相似的。兩種感應(yīng)器的模擬結(jié)果是一致的。扭矩的穩(wěn)定性的降低不是低成本的感應(yīng)器引起的。結(jié)果顯示低成本的感應(yīng)器對扭矩穩(wěn)定來說是可以接受的。數(shù)字信號處理器基礎(chǔ)的電機(jī)控制器是建立和對霍爾感應(yīng)系統(tǒng)的測試。測試結(jié)果顯示用霍爾位置傳感器的驅(qū)動電機(jī)有約2%的扭矩波動?；魻栁恢脗鞲衅鳚M足大部分的EPS制造商指定的轉(zhuǎn)向平滑的要求。