搬運機械手控制系統(tǒng)設計 畢業(yè)設計

目錄
前 言 1
第一章 緒 論 2
1.1課題背景與現(xiàn)實意義 2
1.2可編程控制器的產(chǎn)生特點及發(fā)展趨勢 2
1.3本文主要工作 5
第二章 方案論證和選擇 7
2.1 題目與要求 7
2.2 方案選擇與論證 8
2.2.1利用單片機實現(xiàn)對機械手的控制 8
2.2.2利用傳統(tǒng)繼電器實現(xiàn)對機械手的控制 8
2.2.3 實現(xiàn)對機械手的控制 8
2.3 系統(tǒng)流程圖 9
第三章 系統(tǒng)的硬件設計 10
3.1 功能按鈕概述 10
3.2 機械手傳送系統(tǒng)輸入和輸出點分配表 10
3.3 輸入和輸出點分配表 10
3.4 輸入和輸出點原理接線圖 12
第四章 系統(tǒng)的軟件 13
4.1 機械手操作系統(tǒng)程序圖及原理 13
4.1.1 操作程序圖 13
4.1.2 操作系統(tǒng)原理 13
4.2 原位程序 14
4.3 動單步操作程序 14
4.4 自動操作程序 15
4.4.1 程序原理 15
4.4.2 操作狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 15
4.5 機械手傳送系統(tǒng)梯形圖 16
4.6 系統(tǒng)調(diào)試 18
第五章 總結(jié)與展望 20
5.1 系統(tǒng)總結(jié) 20
5.2 展望 20
參 考 文 獻 21