隨著工業(yè)生產(chǎn)自動化程度的不斷提高,機械手在生產(chǎn)現(xiàn)場的流水線中扮演著越來越重要的角色。利用可編程控制器（PLC）控制機械手，可使控制過程精確可靠，減少手動工作量，操作過程更加清晰明確，對現(xiàn)代工業(yè)具有重要意義。

　　　本論文根據(jù)機械手控制系統(tǒng)的工藝流程和控制要求，設計總體方案。整個控制系統(tǒng)包括上位機監(jiān)控系統(tǒng)、觸摸屏、控制器、驅(qū)動模塊、執(zhí)行模塊和傳感器。對機械手控制系統(tǒng)的各個模塊進行硬件的設計。按照控制流程和硬件結(jié)構,編寫PLC的控制程序。設計上位機監(jiān)控系統(tǒng)，對機械手的動作過程和狀態(tài)進行監(jiān)視。設計觸摸屏，可以實現(xiàn)機械手的現(xiàn)場操作。

　　　最終，通過觸摸屏可以實現(xiàn)機械手對工件的抓取、移動、分揀、計數(shù)的功能，同時可利用上位機對機械手進行監(jiān)控。