分析位置差分和偽距差分的GPS定位算法的論文


本文共計(jì)41頁(yè)，12868字；

摘 要

差分GPS技術(shù)（DGPS）是利用觀測(cè)4顆衛(wèi)星所得到的差分改正數(shù)，來(lái)消除GPS接收機(jī)測(cè)得的位置坐標(biāo)誤差的一種技術(shù)。此技術(shù)可以極大地提高定位精度。
本論文闡述了差分GPS技術(shù)的基本原理，并用計(jì)算機(jī)語(yǔ)言Visual Basic 6.0分別實(shí)現(xiàn)了位置差分和偽距差分的GPS定位算法，根據(jù)各種已獲得的數(shù)據(jù)，用計(jì)算機(jī)對(duì)差分GPS定位過(guò)程進(jìn)行仿真，最終得出用戶接收機(jī)的地心坐標(biāo)，并轉(zhuǎn)換成經(jīng)緯度高度坐標(biāo)。所設(shè)計(jì)的仿真軟件包括用戶界面、參數(shù)設(shè)置和差分算法的實(shí)現(xiàn)。
對(duì)于求解非線性的四元二次接收機(jī)定位方程組，作者嘗試了很多種方法（文中有詳細(xì)敘述），最終找到了較好解決方案。
本文的內(nèi)容安排：第一、二章主要簡(jiǎn)要敘述差分GPS的原理，第三章詳細(xì)介紹軟件設(shè)計(jì)及調(diào)試過(guò)程，第四章對(duì)差分GPS技術(shù)精度進(jìn)行分析。


關(guān)鍵詞： GPS,差分算法,改正數(shù),接收機(jī),計(jì)算機(jī)仿真
Abstract

DGPS, Differential GPS is the use of differential correction data for the satellites in view, to eliminate coordinate error of the GPS receiver.It can improve GPS precision .
This paper expatiate DGPS basic theory , and use Visual Basic 6.0 to realization differential GPS arithmetic. It simulation calculate the process of DGPS according to various data in computer. Finally, calculate and convert the longitude、latitude、height coordinate. The simulation software realize include user interface, parameter setting and differential arithmetic.
For calculating the unlinearity equations of for unknown variable,I attempted many method(expatiate particularly in this paper). I find a better
目 錄

第一章：緒論……………………………………………………………………（4）
§1.1 GPS定位系統(tǒng)的簡(jiǎn)介………………………………………………（4）
§1.2 SA政策及差分GPS技術(shù)的出現(xiàn)……………………………………（4）
第二章：差分GPS定位原理……………………………………………………（6）
§2.1概述…………………………………………………………………（6）
§2.2位置差分原理………………………………………………………（7）
§2.3偽距差分及相位平滑偽距差分原理………………………………（8）
第三章：軟件設(shè)計(jì)與調(diào)試………………………………………………………（13）
§3.1概述及總體設(shè)計(jì)框圖………………………………………………（13）
§3.2定位基本方程組求解………………………………………………（17）
§3.3地心坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成經(jīng)緯度坐標(biāo)………………………………………（23）
§3.4程序界面及功能簡(jiǎn)介………………………………………………（26）
§3.5程序調(diào)試……………………………………………………………（27）
第四章：GPS定位精度分析與估計(jì)……………………………………………（28）
§4.1概述…………………………………………………………………（28）
§4.2差分GPS定位精度檢驗(yàn)……………………………………………（29）
§4.3定位精度估計(jì)………………………………………………………（30）
參考文獻(xiàn)…………………………………………………………………………（33）
附錄： 主要源代碼……………………………………………………………（34）
致謝………………………………………………………………………………（40）
部分參考文獻(xiàn)

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