本文主要研究了利用MCS-51系列單片機(jī)控制PWM信號(hào)從
而實(shí)現(xiàn)對(duì)直流電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制的方法。文章中采用了
專門的芯片組成了PWM信號(hào)的發(fā)生系統(tǒng)，并且對(duì)PWM信號(hào)
的原理、產(chǎn)生方法以及如何通過軟件編程對(duì)PWM信號(hào)占空
比進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而控制其輸入信號(hào)波形等均作了詳細(xì)的
闡述。此外，本文中還采用了芯片IR2110作為直流電機(jī)
正轉(zhuǎn)調(diào)速功率放大電路的驅(qū)動(dòng)模塊，并且把它與延時(shí)電
路相結(jié)合完成了在主電路中對(duì)直流電機(jī)的控制。另外，
本系統(tǒng)中使用了測速發(fā)電機(jī)對(duì)直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行測量，
經(jīng)過濾波電路后，將測量值送到A/D轉(zhuǎn)換器，并且最終作
為反饋值輸入到單片機(jī)進(jìn)行PI運(yùn)算，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)直流
電機(jī)速度的控制。在軟件方面，文章中詳細(xì)介紹了PI運(yùn)
算程序，初始化程序等的編寫思路和具體的程序?qū)崿F(xiàn)。