第1章 緒論 1
§1.1 課題背景 1
§1.2 國內外發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 3
§1.3本課題的研究意義與主要內容 5
第2章 系統(tǒng)整體方案設計 6
§2.1 系統(tǒng)的功能及構成 6
§2.2 系統(tǒng)基本功能 8
§2.3 系統(tǒng)的工作原理 8
§2.3.1 隨動轉彎角度 9
§2.3.2 車身縱傾調光 10
§2.4本章小結 10
第3章 系統(tǒng)硬件設計 11
§3.1 AFS主控制器設計 11
§3.1.1 微控制芯片的選型 11
§3.1.2 信號處理電路設計 13
§3.1.3 電源電路設計 15
§3.1.4 電機控制電路設計 15
§3.2 執(zhí)行器選擇 17
§3.3 傳感器模塊選擇 17
§3.4本章小結 19
第4章 系統(tǒng)軟件設計 20
§4.1程序思路 20
§4.2系統(tǒng)分塊程序設計 21
§4.2.1 隨動轉彎程序 22
§4.2.2 傾角轉動程序 23
§4.3 本章小結 24
第5章 系統(tǒng)調試 25
§5.1 系統(tǒng)硬件調試 25
§5.1.1 常見的硬件故障 25
§5.1.2 硬件調試方法 25
§5.2 系統(tǒng)軟件調試 26
§5.3 基于PROE的運動建模 27
§5.4 本章小結 28
結 論 29
參考文獻 30
致　謝 31
附　錄 32
附　錄1原理圖 32
附　錄2 PCB 33
附　錄3 實物圖 34
附　錄4程序代碼 35