通過對機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化專業(yè)大學(xué)本科四年的所學(xué)知識
進(jìn)行整合， 對工業(yè)機(jī)械手各部分機(jī)械結(jié)構(gòu)和功能的論述和分析， 設(shè)
計(jì)了一種圓柱坐標(biāo)形式的數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手。重點(diǎn)針對機(jī)械手
的腰座、手臂、手爪等各部分機(jī)械結(jié)構(gòu)以及機(jī)械手控制系統(tǒng)進(jìn)行了
詳細(xì)的設(shè)計(jì)。具體進(jìn)行了機(jī)械手的總體設(shè)計(jì)， 腰座結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)， 機(jī)
械手手臂結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，機(jī)械手腕部的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，末端執(zhí)行器（手爪）
的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，機(jī)械手的機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)， 機(jī)械手驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)
計(jì)。同時對液壓系統(tǒng)和控制系統(tǒng)進(jìn)行了理論分析和計(jì)算。基于PLC
對機(jī)械手的控制系統(tǒng)進(jìn)行了深入細(xì)致的設(shè)計(jì)， 通過對機(jī)械手作業(yè)的
工藝過程和控制要求的分析， 設(shè)計(jì)了控制系統(tǒng)的硬件電路， 同時編
制了機(jī)械手的控制程序。設(shè)計(jì)達(dá)到了設(shè)計(jì)的預(yù)期目標(biāo)。