論文標(biāo)準(zhǔn)WORD格式排版 40頁(yè) 附A0圖紙 刀庫(kù)裝配圖.dwg A1圖紙 機(jī)械手.dwg A2圖紙 尺寸聯(lián)系圖.dwg A2圖紙 零件圖.dwg A3圖紙 液壓控制圖.dwg

目 錄
摘要…………………………………………………………………………… 1
前言………………………………………………………………………….... 2
第1章 緒論……………………………………………………………………… 3
1.1數(shù)控機(jī)床的知識(shí)………………………………………………………… 3
1.2 數(shù)控銑床的分類(lèi)………………………………………………………… 3
1.2.1 數(shù)控立式銑床……………………………………………………… 3
1.2.2 數(shù)控臥式銑床……………………………………………………… 4
1.3 數(shù)控銑床的結(jié)構(gòu)特征…………………………………………………… 4
1.3.1 數(shù)控銑床的主軸特征……………………………………………… 5
1.3.2 控制機(jī)床的坐標(biāo)特征……………………………………………… 5
1.4 數(shù)控銑床的主要功能及加工對(duì)象……………………………………… 5
1.4.1 數(shù)控銑床的功能…………………………………………………… 5
1.4.2 自動(dòng)換刀裝置及其形式…………………………………………… 5
1.4.3 自動(dòng)裝置應(yīng)當(dāng)滿(mǎn)足的基本要求…………………………………… 6
第2 章 總體方案的設(shè)計(jì)……………………………………………………… 8
2.1 運(yùn)動(dòng)方案的設(shè)計(jì)………………………………………………………9
2.1.1 運(yùn)動(dòng)數(shù)目的確定……………………………………………………11
2.1.2 運(yùn)動(dòng)方案的確定……………………………………………………13
2.2 功能部件的設(shè)計(jì)方案…………………………………………………14
2.2.2 進(jìn)給伺服系統(tǒng)………………………………………………………18
2.2.3 自動(dòng)換刀系統(tǒng)………………………………………………………20
2.2.4 基礎(chǔ)部件……………………………………………………………23
2.2.5 數(shù)控系統(tǒng)……………………………………………………………24
2.2.6 輔助裝置……………………………………………………………24
2.3 總體布局………………………………………………………………24
2.4 主要技術(shù)參數(shù)…………………………………………………………24
2.5 小結(jié)…………………………………………………………………..25
第3章 刀庫(kù)的設(shè)計(jì)………………………………………………………………26
3.1 確定刀庫(kù)容量…………………………………………………………… 26
3.2 確定刀庫(kù)形式…………………………………………………………… 28
3.3 刀庫(kù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)…………………………………………………………… 28
3.4 初估刀庫(kù)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)距及選定電機(jī)………………………………………… 28
3.4.1初選電動(dòng)機(jī)與降速傳動(dòng)裝置……………………………………… 29
3.4.2初估刀庫(kù)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)距……………………………………………………29
3.5刀庫(kù)轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)的普通圓柱蝸桿傳動(dòng)的設(shè)計(jì)………………………………30
3.6刀庫(kù)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的校核………………………………………………………30
3.7花鍵聯(lián)接的強(qiáng)度計(jì)算………………………………………………………30
3.8夾緊機(jī)構(gòu)插銷(xiāo)剪切強(qiáng)度的校核……………………………………………31
3.9確定刀具的選擇方式………………………………………………………31
3.10刀庫(kù)的定位與刀具的松夾……………………………………………… 31
第4章 刀具交換裝置的設(shè)計(jì)…………………………………………………… 31
4.1確定換刀機(jī)械手形式………………………………………………………31
4.2換刀機(jī)械手的工作原理……………………………………………………32
4.3機(jī)械手的自動(dòng)換刀過(guò)程的動(dòng)作順序………………………………………32
4.4機(jī)械手回轉(zhuǎn)軸4上的齒輪齒條設(shè)計(jì)………………………………………33
4.5自動(dòng)換刀裝置的相關(guān)技術(shù)要求……………………………………………33
4.5.1主軸準(zhǔn)停裝置…………………………………………………………33
4.5.2換刀機(jī)械手的安裝與調(diào)試……………………………………………33
4.6自動(dòng)換刀程序的編制………………………………………………………33
第5章 自動(dòng)換刀裝置的控制原理…………………………………………………34
5.1自動(dòng)換刀裝置的液壓系統(tǒng)原理圖…………………………………………35
5.2自動(dòng)換刀裝置換刀動(dòng)作的順序控制過(guò)程…………………………………35
第六章 數(shù)控加工程序的編制 …………………………………………………35
6.1 數(shù)控加工的特點(diǎn) ……………………………………………………35
6.2 數(shù)控編程方法及特點(diǎn) …………………………………………………35
6.2.1 數(shù)控編程的分類(lèi) …………………………………………………35
6.2.2 編程零點(diǎn)及坐標(biāo)系的選擇 …………………………………………36
6.2.3 對(duì)刀點(diǎn)的選擇 ……………………………………………………37
6.2.4 加工路線的確定 ……………………………………………………37
6.3 數(shù)控加工程序的內(nèi)容 …………………………………………………38
6.3.1車(chē)床程序 …………………………………………………………38
結(jié)論……………………………………………………………………………39
致謝……………………………………………………………………………40
參考文獻(xiàn)………………………………………………………………………41

摘 要
隨著數(shù)控技術(shù)的發(fā)展和普及，加工中心的作用越發(fā)突顯它的重要性。為進(jìn)一
步提高數(shù)控機(jī)床的加工效率，數(shù)控機(jī)床正向著工件在一臺(tái)機(jī)床一次裝夾即可完成
多道工序或全部工序加工的方向發(fā)展，因此出現(xiàn)了各種類(lèi)型的加工中心機(jī)床，如
車(chē)削中心、鏜銑加工中心、鉆削中心等等。這類(lèi)多工序加工的數(shù)控機(jī)床在加工過(guò)
程中要使用多種刀具，因此必須有自動(dòng)換刀裝置，也就是所說(shuō)的刀庫(kù)，以便選用
不同刀具，完成不同工序的加工工藝。自動(dòng)換刀裝置應(yīng)當(dāng)具備換刀時(shí)間短、刀具
重復(fù)定位精度高、足夠的刀具儲(chǔ)備量、占地面積小、安全可..