摘要
目前，很多廠礦企業(yè)車(chē)間使用的天車(chē)往往是多臺(tái)配合使用。一直以來(lái)，因天車(chē)碰撞發(fā)生的安全事故給國(guó)民生產(chǎn)生活造成了巨大損失。傳統(tǒng)的解決方案難以有效解決這一難題，本文將超聲波測(cè)距技術(shù)應(yīng)用于該系統(tǒng)，提出了一種較為可靠的方案。
本設(shè)計(jì)采用AT89C51單片機(jī)為核心，搭建系統(tǒng)的控制模塊，負(fù)責(zé)系統(tǒng)的調(diào)度，信號(hào)的處理，并給出相關(guān)的外圍接口電路。超聲波接收模塊選用CX20106作為接收器，完成信號(hào)的采集處理放大。電機(jī)減速模塊選用西門(mén)子MM440變頻器，利用DAC0832將單片機(jī)的數(shù)字控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬控制信號(hào)，然后將模擬信號(hào)輸入到變頻器中達(dá)到改變頻率控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。通過(guò)利用單片機(jī)對(duì)超聲波往返時(shí)間的計(jì)算，達(dá)到測(cè)量天車(chē)距離的目的。然后使用LCD1602液晶模塊顯示實(shí)時(shí)距離，并利用單片機(jī)判斷天車(chē)距離是否達(dá)到報(bào)警距離和危險(xiǎn)距離，并做出相應(yīng)的處理。
本文設(shè)計(jì)的天車(chē)防碰撞系統(tǒng)技術(shù)可靠經(jīng)濟(jì)實(shí)用，具有很好的使用價(jià)值。設(shè)計(jì)功能完善，接口資源豐富，可以方便的對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。

關(guān)鍵詞：?jiǎn)纹瑱C(jī)；超聲波；測(cè)距；報(bào)警