天車紅外防撞監(jiān)控儀的軟件設計

本文共計51頁，16541字；

摘要
測距技術在避免車間設備碰撞事故中應用很廣泛，我們在綜合考慮各種測距技術后，設計了一種基于紅外線技術，以avr單片機ATmega16L為運算控制核心的測距報警控制系統(tǒng)。
該系統(tǒng)基于紅外線反射衰減方法，通過信號處理電路把距離轉化成變化的電平，經過A/D轉化和運算處理，能夠實時測量天車與左右相鄰天車的距離并顯示；同時能設置報警距離，如果天車進入報警距離范圍內，系統(tǒng)進行聲音報警，提醒操作人員注意并采取積極有效措施。如果天車進入極限危險距離，系統(tǒng)將立即輸出動作信號，通過執(zhí)行機構來控制制動機構，斷電停車，避免事故發(fā)生。系統(tǒng)還可以和上位機通訊，提交數(shù)據(jù)。我們還可以通過上位機來控制和設定系統(tǒng)參數(shù)，使得整個系統(tǒng)靈活方便，系統(tǒng)具有良好的擴展性。
本文對系統(tǒng)的硬件設計有所介紹，主要闡述了系統(tǒng)的軟件設計。


關鍵詞：紅外線， 單片機，數(shù)字濾波，軟件


Abstract
Technology is used very extensivly in preventing the workshop equipment collision accident from to find range, we have designed one because of infrared ray technology after considering the technology of various kinds of distance finding synthetically, regard one-chip computer ATmega16L of avr as operation and control the central warning control system of distance finding.

目錄

中文摘要 Ⅰ
Abstract Ⅱ
1緒論 1
1.1 課題研究背景及意義 1
1.2 本文要解決的問題 2
1.3 控制系統(tǒng)單片機的選型 2
1.4 AVR單片機mega16介紹 2
2 系統(tǒng)硬件設計 4
2.1 紅外線測距系統(tǒng)工作原理以及組成 4
2.2 控制模塊硬件介紹 5
3 系統(tǒng)軟件設計 9
3.1 AVR開發(fā)工具及下載工具 9
3.2 系統(tǒng)軟件設計 11
3.2.1 鍵盤顯示設計 12
3.2.2 A/D轉換設計 15
3.2.3數(shù)字濾波 16
3.2.4 報警電路PWM波形產生 18
3.2.5與上位機通訊 21
3.3 單片機系統(tǒng)效果仿真 23
3.3.1 仿真軟件Proteus介紹 23
3.3.2 報警電路PWM波形產生仿真 23
結束語 26
致謝 27
參考文獻 28
附錄1 AVR單片機ATmega16的引腳圖和內核圖 29
附錄2 控制模塊電路圖 30
附錄3 系統(tǒng)C語言代碼 31



參考文獻
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