履帶起重機變幅機構的功能是實現(xiàn)臂架在變幅平面內的運動，達到擴大起重
機工作范圍的目的。變幅機構主要由驅動裝置、傳動裝置、工作裝置等組成，各
個部分的零部件在帶載起動、制動與調速等不穩(wěn)定狀態(tài)下運行時，由于慣性、沖
擊和振動，會產生動載荷，影響起重機的平穩(wěn)性。目前國內外對于起重機變幅機
構動態(tài)特性的研究比較少，而且研究不夠全面。因此對履帶起重機變幅機構整體
動態(tài)特性的研究是必要的。
本文以撫順挖掘機制造有限公司和東北大學合作的省級重大科技項目“大型
履帶起重機總體設計軟件系統(tǒng)研制和開發(fā)"為背景，針對變幅機構驅動裝置、工
作裝置和傳動裝置的工作特點分別建立了相應的動態(tài)系統(tǒng)模型，并對其動態(tài)模型
進行了仿真和分析。
文中根據(jù)液壓馬達驅動的開式