第一章 概述 1
1.1課題背景 1
1.2國內(nèi)外現(xiàn)狀 2
1.3電機(jī)DSP控制器系統(tǒng)的必要性和可行性 3
1.4內(nèi)容提要 4
第二章DSP與直流電動(dòng)機(jī)介紹 5
2.1直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)構(gòu) 5
2.2直流電動(dòng)機(jī)的工作原理 6
2.3直流電機(jī)的調(diào)速控制方法 7
2.4 DSP介紹 9
2.5 DSP電機(jī)控制產(chǎn)生的問題 10
第三章 電機(jī)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 12
3.1系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu) 12
3.2雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 13
3.3系統(tǒng)的電路圖 15
3.4小結(jié) 24
第四章 電機(jī)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 25
4.1軟件整體設(shè)計(jì)論述 25
4.2主程序 25
4.3中斷服務(wù)程序設(shè)計(jì) 27
結(jié)束語 34
致謝 35
參考文獻(xiàn) 36
附錄 38