第1章 緒論 1
1.1 慣性導航系統(tǒng)簡介 1
1.1.1 慣性導航系統(tǒng)的分類 1
1.1.2 無陀螺捷聯(lián)慣導系統(tǒng) 3
1.2 導航計算機發(fā)展簡介 3
1.3 論文的意義和主要內容 4
第2章 系統(tǒng)總體設計方案 6
2.1 無陀螺捷聯(lián)慣導系統(tǒng)的工作原理 6
2.2 導航計算機的整體工作流程 7
2.2.1 導航計算機的性能要求 8
2.3 核心器件的選型 8
2.3.1 加速度計選型 8
2.3.2 A/D芯片選型 10
2.3.3 雙口RAM IDT 7133 13
2.3.4 微控制器選型 15
2.3.5 FPGA選型 16
2.4 本章小結 17
第3章 數(shù)據采集模塊 18
3.1 加速度計硬件連接設計 18
3.2 加速度計調理電路 19
3.2.1 減法電路 19
3.2.2 低通濾波電路 20
3.3 AD7656管腳連接設計 21
3.4 基于雙口RAM的雙CPU通訊電路 24
3.5 采集系統(tǒng)的供電電源設計方案 25
3.5.1 +5V到-5V電壓轉換電路 26
3.5.2 +5V到-3.3V電壓轉換電路 27
3.6 集成開發(fā)環(huán)境介紹 27
3.6.1 Real View MDK簡介 27
3.6.2 Vision IDE 28
3.7 本章小結 29
第4章 數(shù)據解算模塊 31
4.1 相關技術介紹 31
4.1.1 Nios II簡介 31
4.1.2 SOPC技術 32
4.1.3 Quartus II簡介 34
4.1.4 SOPC Builder簡介 36
4.2 FPGA內部邏輯資源的設計過程 37
4.3 Nios II 集成開發(fā)環(huán)境（IDE） 43
4.4 本章小結 44
第5章 導航計算機系統(tǒng)調試 45
5.1 硬件調試 45
5.2 軟件調試 45
5.2.1 數(shù)據采集模軟件調試 45
5.2.2 數(shù)據解算模塊軟件調試 48
5.3 測試過程中出現(xiàn)的問題及解決的方法 49
5.4 本章小結 50
結論 51
參考文獻 52
附錄 53