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中文摘要

本設(shè)計系統(tǒng)采用PLC實現(xiàn)橫切機組定尺停剪的自動控制系統(tǒng)，本設(shè)計重點是對剪前夾送輥直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計。
本系統(tǒng)生產(chǎn)過程首先將鋼板卷打開，然后矯直，由引料板包裝入庫，PLC控制系統(tǒng)將完成操作連鎖及保護，控制活套量，剪前夾送輥速度及按定尺長度剪切等功能。生產(chǎn)工藝流程：吊卷 → 上料小車 → 開卷機 → 直頭機 → 引料輥 → 13輥矯直機 → 活套臺 → 剪前送料輥 → 橫切剪 → 輸送輥道 → 拋料輥 → 垛料臺 → 包裝入庫。
本設(shè)計調(diào)速系統(tǒng)采用直流電機，通過調(diào)節(jié)電樞供電電壓來實現(xiàn)。所以采用的是調(diào)壓調(diào)速方案。主回路采用三相橋式全控整流電路。控制回路，整體控制方案采用邏輯控制無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)。邏輯無環(huán)流即任何時候只有一組晶閘管工作，另一組被封鎖?？赡嬲{(diào)速系統(tǒng)即給電動機提供二個方向的電樞電流，使電動機正轉(zhuǎn)工作，反轉(zhuǎn)制動（快速停車）。
電流調(diào)節(jié)器采用PI調(diào)節(jié)器，保證在起制動過程中，電樞通過允許最大恒定電流以實現(xiàn)“時間最優(yōu)控制”。速度調(diào)節(jié)器采用PI調(diào)節(jié)器，可實現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)、加減速過程中對速度的無級調(diào)節(jié)。電流變送器與電流互感器配合，取得的過流信號，使繼電器線圈停電，主回路中常閉觸頭斷開，斷開主回路，起到過流保護作用。給定積分器保證電動機起、制動、調(diào)速過程中，以恒加速度運行，使系統(tǒng)平穩(wěn)。本系統(tǒng)觸發(fā)電路，采用同步信號為鋸齒波的觸發(fā)電路。另外還配有零速封鎖器，作用是當調(diào)速系統(tǒng)出于停車狀態(tài)，封鎖調(diào)節(jié)系統(tǒng)中所有調(diào)節(jié)器，以免停車時，各放大器零漂，引起可控硅整流電路有輸出，使電動機爬行。


關(guān)鍵詞：生產(chǎn)過程 工藝流程 調(diào)速 三相橋式全控整流 邏輯無環(huán)流
動態(tài)參數(shù)計算

目 錄
第1章 前言
1.1概述…………………………………………………………………………2
1.2生產(chǎn)工藝……………………………………………………………………2
1.3系統(tǒng)運行要求及參數(shù)………………………………………………………3
1.4系統(tǒng)直流電動機的型號及參數(shù)……………………………………………3
第2章 系統(tǒng)調(diào)速、主回路及控制方案的確定
2.1調(diào)速方案……………………………………………………………………3
2.1系統(tǒng)主回路…………………………………………………………………4
2.1.1三相橋式全控整流電路原理………………………………………4
2.1.2三相橋式全控整流電路優(yōu)點………………………………………5
2.3控制方案…………………………………………………………………5
2.3.1總體方案……………………………………………………………5
2.3.2邏輯無環(huán)流系統(tǒng)……………………………………………………5
2.3.3電流調(diào)節(jié)器…………………………………………………………10
2.3.4速度調(diào)節(jié)器…………………………………………………………10
2.3.5電流變送器與過流保護……………………………………………11
2.3.6給定積分器…………………………………………………………12
2.3.7零速封鎖器…………………………………………………………13
2.3.8觸發(fā)器………………………………………………………………14
第3章 主回路部分分析與計算
3.1主回路參數(shù)的計算及元件選擇…………………………………………19
3.1.1進線電抗器的參數(shù)計算及選擇……………………………………19
3.1.2可控硅元件參數(shù)計算及選擇………………………………………19
3.1.3平波電抗器的選擇…………………………………………………20
3.2主回路保護元件的計算與確定…………………………………………21
3.2.1過電壓保護…………………………………………………………21
3.2.2過流保護……………………………………………………………24
3.2.3晶閘管電壓上升率和電流變化率的限制…………………………25
第4章 控流系統(tǒng)動態(tài)參數(shù)計算
4.1電流環(huán)的設(shè)計及計算……………………………………………………27
4.2速度環(huán)的設(shè)計及計算……………………………………………………29