摘 要


自動化立體倉庫是物流中的重要組成部分，它是在不直接進(jìn)行人工干預(yù)的情況下自動地存儲和取出物流的系統(tǒng)。它是現(xiàn)代工業(yè)社會發(fā)展的高科技產(chǎn)物，對提高生產(chǎn)率、降低成本有著重要意義。它具有占地面積小、儲存量大、周轉(zhuǎn)快的優(yōu)點，是集信息、存儲、管理于一體的高技術(shù)密集型機(jī)電一體化產(chǎn)物。
近年來，隨著企業(yè)生產(chǎn)與管理的不斷提高，越來越多的企業(yè)認(rèn)識到物流系統(tǒng)的改善與合理性對企業(yè)的發(fā)展非常重要。堆垛機(jī)是自動化立體倉庫中最重要的起重堆垛設(shè)備，它能夠在自動化立體的巷道中來回穿梭運(yùn)行，將位于巷道口的貨物存入貨格；或者相反取出貨格內(nèi)的貨物運(yùn)送到巷道口。上世紀(jì)50年代末開始，相繼研制和采用了自動導(dǎo)引小車（AVG ）、自動貨架、自動存取機(jī)器人、自動識別和自動分揀等系統(tǒng)。到上世紀(jì)70年代，旋轉(zhuǎn)體式貨架、移動式貨架、巷道式堆垛機(jī)和其他搬運(yùn)設(shè)備都加入了自動控制行列，但只是各個設(shè)備的局部自動化并各自獨立應(yīng)用，被稱為“自動化孤島”。
　　隨著計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，工作重點轉(zhuǎn)向物資的控制和管理，要求實時、協(xié)調(diào)和一體化。計算機(jī)之間、數(shù)據(jù)采集點之間、機(jī)械設(shè)備的控制器之間以及它們與主計算機(jī)之間的通信可以及時的匯總信息，倉庫計算機(jī)及時地記錄訂貨和到貨時間，顯示庫存量，計劃人員可以方便地作出供貨決策，管理人員隨時掌握貨源及需求。
　　信息技術(shù)的應(yīng)用已成為倉儲技術(shù)的重要支柱。到上世紀(jì)70年代末，自動化技術(shù)被越來越多地應(yīng)用到生產(chǎn)和分配領(lǐng)域。 “自動化孤島”需要集成化，于是便形成了“集成系統(tǒng)”的概念。在集成化系統(tǒng)中，整個系統(tǒng)的有機(jī)協(xié)作，使總體效益和生產(chǎn)的應(yīng)變能力大大超過各部分獨立效益的總和。集成化倉庫技術(shù)作為計算機(jī)集成制造系統(tǒng)中物資存儲的中心受到人們的重視，在集成化系統(tǒng)里包括了人、設(shè)備和控制系統(tǒng)。



關(guān)鍵詞： 自動化立體倉庫；堆垛機(jī)；計算機(jī)與PLC的通信。










目錄
摘要：……………………………………………………………………………6
關(guān)鍵詞：……………………………………………………………………………6
前　言：……………………………………………………………………………8
第一章 FP0系列PLC的規(guī)格及系統(tǒng)的構(gòu)成…………………………………9
1．1 概述
1．2 FP0的內(nèi)部寄存器及I/O配置……………………………………………9
第二章 用微型PLC─FP0實現(xiàn)小型立體倉庫控制…………………12
2. 1 電氣元件的設(shè)備選用………………………………………………..12
2. 2 小型立體倉庫及其控制系統(tǒng)………………………………………16
第三章 立體倉庫的軟件設(shè)計……………………………………………20
3. 1 控制系統(tǒng)的梯形圖……………………………………………………….20
第四章 計算機(jī)與PLC通信………………………………………………….36
4. 1 計算機(jī)與PLC的連接……………………………………………………36
4. 2 立體倉庫控制系統(tǒng)的通信………………………………………………36
第五章 總結(jié)…………………………………………………………………..37
參考文獻(xiàn)……………………………………………………………………….39


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