機械手的設計
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摘要
隨著我國工業(yè)生產(chǎn)的飛躍發(fā)展，自動化程度的迅速提高，實現(xiàn)工件的裝卸、轉向、輸送或操持焊槍、噴槍、板手等工具進行加工、裝配等作業(yè)的自動化，已愈來愈引起人們的重視，同時也要求供料機構更加靈活、柔性化，以適應供送不同的物品，這使得供
送料機械手在自動機、自動線上得到愈來愈廣泛的應用。
本課題的研究對象是為磁電機輪殼鉆側面孔專用機床配套設計裝、卸料機械手，全文共分八部分。
緒論概述了工業(yè)機械手的發(fā)展狀況，工業(yè)機械手的應用與發(fā)展趨勢，以及本課題要完成的任務，選題的背景和意義。
第一部分卸料機械手系統(tǒng)的總體設計方案。對總體設計方案的提出做了詳細的介紹。
第二部分機械手手指的設計。
第三部分傳動軸的設計。傳動軸是用來傳遞運動的，使安裝在上面的零件實現(xiàn)預期的動作。
第四部分壓力頭的設計。設計壓力頭是為了對工件進行夾緊，壓力頭安裝在傳動軸上。文中詳細介紹了壓力頭的結構設計和它的機械加工工藝。
其它部分簡略介紹了滑臺、支架、導軌和系統(tǒng)液壓的設計。


關鍵詞：機械手，液壓系統(tǒng)

目 錄

摘要 I
ABSTRACT II
1 緒論 1
1.1 工業(yè)機械手系統(tǒng)概論 1
1.1.1 工業(yè)機械手的發(fā)展狀況 1
1.1.2 工業(yè)機械手的應用與發(fā)展趨勢 1
1.2 課題任務 2
1.2.1 選題的背景與研究意義 2
1.2.2 課題需要完成的任務 3
2 工業(yè)機械手系統(tǒng)總體方案設計 5
3 卸料機械手手指設計 8
3.1 手指夾緊缸活塞桿頂塊設計 8
4 傳動軸的設計 9
4.1 軸的概述 9
4.1.1 軸的用途及分類 9
4.1.2 軸設計的主要內(nèi)容 9
4.1.3 軸的材料 9
4.2 傳動軸的結構設計 10
4.2.1 擬定軸上零件的裝配方案 10
4.2.2 軸上零件的定位 11
4.2.3 各軸段直徑和長度的確定 11
4.3 傳動軸機械加工工藝規(guī)程的制定 12
4.3.1 零件的工藝分析 12
4.3.2 毛坯的選擇 13
4.3.3 基準的選擇 13
4.3.4 擬定機械加工工藝路線 13
4.3.5 確定機械加工余量、工序尺寸及公差 14
4.3.6 選擇機床設備及工藝裝備 15
4.3.7 確定切削用量 16
5 壓力頭的設計 20
5.1 壓力頭的結構設計 20
5.2 壓力頭機械加工工藝規(guī)程的制定 21
5.2.1 零件的工藝分析 21
5.2.2 毛坯的選擇 22
5.2.3 基準的選擇 22
5.2.4 定機械加工工藝路線 22
5.2.5 確定機械加工余量、工序尺寸 24
5.2.6 確定切削用量 25
6 導軌的設計 29
7 滑臺的設計 31
8 支架設計 33
9 卸料機構液壓系統(tǒng)的設計與計算 35
10 送料機械手的設計 38
11 結論 40
參考文獻 41
致 謝 42

參考文獻

1. 張　波等.多功能上下料用機械手液壓系統(tǒng)[ J ] .液壓與氣動, 2002 (2) : 31～321.
2. 濮良貴,紀明剛.機械設計.北京：高等教育出版社, 2001.
3. 孫恒,陳作模.機械原理. 高等教育出版社, 2000.8
4. 鄭家驤,陳桂英.機械制圖及計算機繪圖. 機械工業(yè)出版社, 2000.7
5. 零點工作室.Pro/ENGINEER三維造型基礎教程, 溫建民 曹立文 等編著.