目 錄
一、 課題來(lái)源及現(xiàn)實(shí)意義
二、 設(shè)計(jì)任務(wù)與總體方案的確定
1、 設(shè)計(jì)任務(wù)
2、 總體設(shè)計(jì)方案的確定
三、 機(jī)械部分XY工作臺(tái)的設(shè)計(jì)
1、 主要設(shè)計(jì)參數(shù)及依據(jù)
2、 XY工作臺(tái)進(jìn)給系統(tǒng)受力分析
3、 XY工作臺(tái)尺寸確定及各部分重量估算
四、 滾珠絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的確定
1、 滾珠絲杠副的確定
2、 X向Y向絲桿的強(qiáng)度分析
3、 強(qiáng)度驗(yàn)算
4、 效率計(jì)算
五、 直線滾動(dòng)導(dǎo)軌的選型
六、 步進(jìn)電機(jī)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的確定
1、 步進(jìn)電機(jī)的選用
2、 扭矩及轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的驗(yàn)算
3、 齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的確定
七、 步進(jìn)電機(jī)慣性負(fù)載的計(jì)算
八、 傳動(dòng)系統(tǒng)剛度的討論
1、 根據(jù)工作臺(tái)不出現(xiàn)爬行的條件來(lái)確定傳動(dòng)系統(tǒng)的剛度
2、 根據(jù)微量進(jìn)給的靈敏度來(lái)確定傳動(dòng)系統(tǒng)剛度
九、 消隙方法與預(yù)緊
1、 消隙方法的選用
2、 預(yù)緊
十、 數(shù)控系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)
1、 主要芯片的配置
2、 89C51存儲(chǔ)器及I/O接口的擴(kuò)展
3、 芯片地址分配
4、 鍵盤(pán)設(shè)計(jì)
5、 顯示器設(shè)計(jì)
6、 步進(jìn)電機(jī)接口及功放電路
7、 光電隔離電路
8、 越界報(bào)警電路
十一、 數(shù)控系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
1、 主程序框圖
2、 系統(tǒng)軟件總體方案
3、 插補(bǔ)原理
4、 功能模塊流程圖
十二、附錄
1、參考書(shū)目
2、畢業(yè)設(shè)計(jì)體會(huì)