摘 要

旋噴鉆機適用于多種類型的地址的條件下的打各種孔。本設(shè)計采用單片機控制的脈寬調(diào)制交流變頻調(diào)速系統(tǒng)。根據(jù)所鉆巖層厚度的不同，鉆頭的旋轉(zhuǎn)速度可實現(xiàn)無極調(diào)速。采用8031單片機作為控制器，結(jié)合專用大規(guī)模集成電路HEF4752V構(gòu)成的微機控制PWM交流變頻調(diào)速系統(tǒng)，主軸的給進仍采用液壓的系統(tǒng)控制。
此鉆床利用單片機變頻調(diào)速進行控制。機器的動力采用機械和液壓傳動結(jié)合即半壓式鉆機鉆頭位置采用全液壓卡盤。首先對鉆機以結(jié)構(gòu)的一個概述，變速箱的設(shè)計與計算、回轉(zhuǎn)器 的設(shè)計、動力機的選擇，絞車的運用、液壓系統(tǒng)的設(shè)計、電氣傳動脈寬調(diào)制控制PWM控制，變頻調(diào)速電路的控制和設(shè)計。通過控制和校核滿足設(shè)計要求。

關(guān)鍵詞 鉆機 回轉(zhuǎn)器 機械傳動 主軸

Abstract

The rotary yet drilling is the same with some of types geoiogical conditions stilettoing diversified.The topic apply Microcomputer controlling PWM AC ferquency conversion governor system.According to the harfness of rock ,the rotation speed of bit change.It adpot 8031chip microprocessor as controller,connet with special large scale integrated circuit HEF4752V,to make up the computer controlling system.Vertical axis’s given motion is controlled by the hydraulic pressure system.
This drilling machine using single-chip micrrocomputer,Machines used mechanical and hydraulic power transmission combined with semi-pressure type that is the location of drill bits in all the hydraulic chuck. First, the structure of a drilling rig to an overview of the design and calculation of transmission, rotating design, the choice of power machine, the use of winches, hydraulic system design, electric drive control pulse width modulation PWM control, variable frequency speed control circuit and design. Through the control and verification to meet the design requirements.

目 錄
摘 要 I
Abstract II
第1章 緒 論 1
1.1 鉆機的發(fā)展 1
1.2本設(shè)計的研究目的 1
第2章 鉆機的總體設(shè)計 2
2.1 鉆機的總體設(shè)計方案 2
2.2 鉆機的工作原理 2
第3章 變速箱的設(shè)計與計算 3
3.1 變速箱的結(jié)構(gòu)特點 3
3.1.1 傳動件的設(shè)計 3
3.2 傳動件的校核 8
3.2.1 接觸疲勞強度校核 9
3.2.2 彎曲疲勞強度校核 11
3.3 軸系零件與部件的強度與壽命的校核 11
第4章 回轉(zhuǎn)器的設(shè)計和計算 16
4.1 結(jié)構(gòu)特點 16
4.2 零部件的強度與壽命計算 16
4.2.1 齒面按接觸疲勞強度計算 17
4.2.2 彎曲疲勞強度極限應(yīng)力 18
第5章 動力機的確定 20
5.1 回轉(zhuǎn)鉆進及破碎巖石土層所需功率的計算 20
5.2 給進油缸所需功率的計算 21
5.3 鉆機所需功率的計算 23
5.4 動力機功率的確定 23
第6章 液壓系統(tǒng)的設(shè)計與計算 26
6.1 鉆機液壓系統(tǒng)的作用 26
6.2 液壓卡盤的計算 26
6.3 給進油缸的設(shè)計 29
第7章 鉆機系統(tǒng)的控制設(shè)計 30
7.1控制系統(tǒng)的整體方案 30
7.1.1控制方案的設(shè)計與選擇 30
7.1.2控制系統(tǒng)硬件電路的方案設(shè)計 30
7.1.3 中央處理單元的類型選擇 31
7.1.4 I/O口即輸出/輸入接口電路設(shè)計 32
7.1.5 MCS-51系列單片機簡介 32
7.2變頻調(diào)速的主電路和控制電路 33
7.3動態(tài)顯示電路的設(shè)計 36
7.4系統(tǒng)的軟件設(shè)計 36
第8章技術(shù)經(jīng)濟分析 40
結(jié)論 42
致謝 43
參考文獻 44
附錄1 46
附錄2 55