立體視覺的三維景物重建研究


1.5萬字 29頁 原創(chuàng)作品，已通過查重系統(tǒng)



摘要：論文詳細(xì)地對基于雙目立體視覺的三維重建的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究并采
用Visu1aC++.NET實現(xiàn)了部分算法的編程。為了將來能夠?qū)⒒陔p目立體視覺的三維重建技術(shù)用于計算機(jī)輔助外科手術(shù)的立體導(dǎo)航定位系統(tǒng)中要求攝像機(jī)的標(biāo)定方法簡單、靈活所以論文在研究和分析了幾種典型攝像機(jī)標(biāo)定方法的基礎(chǔ)上決定采用基于平面標(biāo)定模板的攝像機(jī)標(biāo)定方法。立體匹配是立體視覺中一項最為關(guān)鍵的技術(shù)論文在查閱大量資料的基礎(chǔ)上對立體匹配技術(shù)進(jìn)行了研究和探討。同時論文對基于立體視覺的三維定位與重建的方法進(jìn)行了分析。


關(guān)鍵詞:立體視覺攝像機(jī)標(biāo)定立體匹配三維重建